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gazebo 启动卡死的解决方法汇总

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【代码】XTDrone仿真平台基础配置时重新安装Gazebo时编译Gazebo的插件gazebo_ros_pkgs出现报错的解决方法。

在网上查了很多解决方法，而且都是过了，比如说在启动项后面加参数等，但是仍然没有解决问题。问题描述：安装时能正常进入安装界面，并且完成了安装，但是安装完成之后重启后遇到了如下状况，首先是出现如下界面。到这就能解决进入系统的问题了，但是，要是使用双屏幕的话就会发现只有一个屏幕是亮的。Step4:按回车键，然后会进入命令模式，按照提示选择y即可，最后运行完的界面如下。若输出的类似的如下信息，说明安装成功，这是双屏幕就可以显示了。在确保屏幕连接上没有问题的情况下，多半是显卡驱动的问题。如果报错就是显卡的问题。