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gazebo 启动卡死的解决方法汇总
gazebo 启动卡死的解决方法汇总原创 2025-04-12 20:01:12 · 1877 阅读 · 0 评论 -
超详细：从零开始搭建ROS智能无人装备gazebo仿真教程（含PX4安装教程、D435i深度相机安装教程、多工作空间管理教程）
超详细：从零开始搭建ROS智能无人装备gazebo仿真教程（含PX4安装教程、D435i深度相机安装教程、多工作空间管理教程）原创 2025-04-06 19:58:07 · 3221 阅读 · 1 评论 -
XTDrone-固定翼无人机编队跟踪无人车-配置教程
XTDrone-固定翼无人机编队跟踪无人车-配置教程原创 2024-07-02 17:28:13 · 2233 阅读 · 0 评论 -
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XTDrone-无人机与无人船协同初步-配置教程原创 2024-06-18 17:10:51 · 2554 阅读 · 0 评论 -
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XTDrone-无人车运动规划-配置教程原创 2024-06-17 09:58:56 · 2394 阅读 · 9 评论 -
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XTDrone-使用QGC给多机规划路径-配置教程原创 2024-06-16 15:40:16 · 2328 阅读 · 16 评论 -
XTDrone-多无人机精准降落-配置教程
XTDrone-多无人机精准降落-配置教程原创 2024-06-16 10:07:28 · 2541 阅读 · 21 评论 -
XTDrone-多机仿真-配置教程
XTDrone-多机仿真-配置教程原创 2024-06-15 16:17:32 · 933 阅读 · 0 评论 -
XTDrone-多无人机编队-配置教程
XTDrone-多无人机编队-配置教程原创 2024-06-15 10:44:05 · 2132 阅读 · 7 评论 -
XTDrone-使用位姿真值-配置教程
【代码】XTDrone-使用位姿真值-配置教程。原创 2024-06-14 16:21:37 · 802 阅读 · 0 评论 -
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86 (message): 解决方法
把scripts文件夹移动到功能包demo01_action下即可。不小心把scripts文件夹建到了功能包的src文件夹中。原创 2024-05-23 10:06:26 · 1503 阅读 · 1 评论 -
ROS运行launch文件出现以下错误：RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 16, column 8
错因：再代码的结束行未添加“/”符号。原创 2024-05-16 14:56:35 · 847 阅读 · 0 评论 -
关于ros中运行launch文件出现以下错误：RLException：......的解决方法
解决方法：先在工作空间目录下运行如下代码之后在运行相应的launch文件即可。错因分析：运行launch文件之前，未配置运行环境。原创 2024-05-16 09:32:03 · 1720 阅读 · 0 评论