1.需要在/system/core/rootdir/init.rc开启节点权限
2.jni层源码如下
#include <jni.h>
#include <string>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <termios.h>
#include <android/log.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <stdbool.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/un.h>
#incl