weixin_47673864的博客

2021SC@SDUSCPACK_BEGIN()template<typename T>struct StepCurveKeyframe由一组关键帧表示的动画样条，每个关键帧表示曲线的一个端点。将关键帧插入到自动生成的动画曲线中去，使动画更加流畅。struct StepCurveKeyframe{public: /// <summary> /// The time of the keyframe. /// </summary&g

2021SC@SDUSCsing System;using System.Runtime.CompilerServices;using System.Runtime.InteropServices;namespace FlaxEngine{ partial class AnimationGraph { /// <summary> /// The custom attribute that allows to specify the

2021SC@SDUSC// Copyright (c) 2012-2021 Wojciech Figat. All rights reserved.#pragma once#include "Engine/Scripting/ScriptingType.h"#include "Engine/Core/Delegate.h"class TaskGraphSystem;class AnimatedModel;class Asset;/// <summary>/// T

2021SC@SDUSC动画管道animation pipeline片断解压及姿式提取 姿式混合 全局姿式生成 后期处理 从新计算全局姿式 矩阵调色板生成游戏中每一个个别角色或物体有其每实体数据结构，但相同类型的角色或物体会共享一组资源数据。骨骼 蒙皮网络 动画片断尚未统一个方法表示每实例数据，可是几乎全部动画引擎都有下面记录：片断状态 局部时钟 播放速率 混合规格：描述哪些动画片断正在播放，以及这些片断如何混合在一块儿。 分部骨骼关节权重 局部姿.

2021SC@SDUSC压缩技术通道省略：动画数据一般包括10个浮点数据：平移translate（float x, float y, float z）;旋转rotate（float qx, float qy, float qz, float qw）;缩放scale（float x, float y, float z）;如果每秒30个样本，那么每个关节需要4字节 * 10通道 * 30 = 1200字节的数据，若游戏含1000s的动画数据，那么需要110M+数据，多数游戏显然是不会有如此

动画混合（animation blending）指能令一个以上的动画片段对角色最终姿势起作用的技术。混合是把两个或更多的输入姿势结合，产生骨骼的输出姿势。比如，通过混合负伤及无负伤的步行动画，我们可以生成二者之间不同负伤程度的步行动画。动画混合可用于对面部表情、身体站姿、运动模式等的极端姿势之间插值。动画混合也可以用于求出不同时间点的两个已知姿势之间的姿势。通过在短时间段内把来源动画逐渐混合至目标动画，就能把某动画圆滑地过渡至另一动画。线性混合插值将两个骨骼姿势，通过线性插值找到它们

动画片段游戏角色的移动必须拆分成大量小粒度的动作。这些动作为动画片段。一般一个角色动作会拆成上千个片段，但是当角色进入游戏的非互动部分是例外。这部分称为非交互连续镜头（NIS）或全动视频（FMV）。局部时间线每个动画片段各自有一条局部时间线，使用自变量t表示时间线。t的每个值为时间索引。片段中一些时间点上有一些重要的姿势，这些姿势称为关键姿势或关键帧，然后计算机会采用线性或基于曲线的插值计算中间的姿势。动画片段的时间是连续的，在计算机中时间变量是实数（浮点数）而非整数。这样可以有足够的分辨率

2021SC@SDUSC把三维网格顶点联系至骨骼的过称称为蒙皮。蒙皮用的网格是通过其顶点联系上骨骼的。每个顶点可绑定到一个或多个关节。若绑定至多个顶点，该顶点的位置为把它绑定到单一关节后的位置，再求其加权平均。每个顶点需要信息：该顶点绑定的（一个或多个）关节的索引； 对于绑定的每个关节，提供一个权重因子。游戏引擎会限制每个顶点能绑定的关节数目，典型的限制为每顶点4个关节。原因如下：首先，4个8位关节索引能方便地包裹为一个32位字，此外，每顶点使用2个、3个及4个关节所产生的质量很容易区分，

2021SC@SDUSC动画片段游戏角色的移动必须拆分成大量小粒度的动作。这些动作为动画片段。一般一个角色动作会拆成上千个片段，但是当角色进入游戏的非互动部分是例外。这部分称为非交互连续镜头（NIS）或全动视频（FMV）。局部时间线每个动画片段各自有一条局部时间线，使用自变量t表示时间线。t的每个值为时间索引。片段中一些时间点上有一些重要的姿势，这些姿势称为关键姿势或关键帧，然后计算机会采用线性或基于曲线的插值计算中间的姿势。动画片段的时间是连续的，在计算机中时间变量是实数（浮点数）而非

2021SC@SDUSC姿势绑定姿势这是三维网格绑定至骨骼之前的姿势，即把网格当做正常、未蒙皮、完全不涉及骨骼的三角形网格渲染的姿势。又称为参考姿势、放松姿势、T姿势。局部姿势关节姿势最常见的是相对于父关节来指定。相对父关节的姿势能令关节自然的移动。有时用局部姿势描述相对父的姿势。局部姿势几乎都是存为SQT格式。数学上，关节姿势就是一个仿射变换。 第j个关节姿势Pj可由平移矩阵Tj、放缩矩阵Sj、旋转矩阵Rj构成；整个骨骼姿势Pskel写成所有姿势Pj的集合。关节缩放.

2021SC@SDUSC在上一节中学习了关于骨骼的数据结构，接下来我们会继续学习在动画系统中，骨骼是如何相对某参考系进行收收放，平移和旋转的。而这也被称为骨骼（关节）的姿势。关节的姿势是通过SQT数据结构，一个4*3或4*4的矩阵表示（缩放，scale；四元数旋转，quaternion；矢量平移（方向，距离（坐标）），translation）。其中旋转是最复杂的一部分。矩阵旋转优点：旋转轴可以是任意向量；缺点：旋转其实只需要知道一个向量+一个角度，一共4个值的信息，但矩阵法却使用了1..

2021SC@SDUSC骨骼（skeleton）由刚性的关节（joint）层阶结构构成。（技术上来说，关节就是动画师直接控制的刚性物体，而骨头只是关节之间的空位。但通常来说，游戏引擎并不关注骨头，只关注关节，所以游戏业界内关节和骨头两个词，通常是相互替代的，当提到骨头时，一般也指代关节。）·骨骼阶层结构而骨骼的关节构成层阶结构（如学习笔记二的刚性层阶式动画），也即树结构。选择一个关节作为根，其他关节则是根关节的子孙。以下是人形角色的可能的例子：Pelvis(骨盆） LowerSpin

在开始分析学习有关Flax Engine的动画系统相关的源码之前，我们首先要对动画，特别是游戏当中的动画系统展开一定程度的了解，比如它是什么？在游戏制作中有着什么样的功能等等。

2021SC@SDUSCFlax Engine是一款开源的轻量级游戏引擎，跨平台支持（Windows、Linux、Android、PS4.Switch、Xbox One、Xbox Series X/S、UWP...），是由游戏开发者为游戏开发者制作的一整套游戏开发工具。 官方网站：Flax - Flax Engine Flax Engine前身是由波兰的Wojtek Figat作为首席开发人员开发的Celelej,目前已更新到Flax1.2版本。Flax1....