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IO操控代码 // 芯片手册 GPFSEL0 GPIO Function Select 0 // 功能选择 输入/输出（GPIO Function Select Registers）32位 14-12 001 = GPIO Pin4 is an output 17-15 FSEL5 FSEL5 - Function Select 5 GPSET1 GPIO pin Output Set 1 // 输出1 0 = No effect 1 = Set GPIO pin n GPCLR0

基于框架编写驱动代码 // pinDrive.c #include <linux/fs.h> // file_operations声明 #include <linux/module.h> // module_init module_exit声明 #include <linux/init.h> // __init __exit 宏定义声明 #include <linux/device.h> // class devise声明 #in