weixin_47620224的博客

三相逆变IC采用微硕WSD3066DN驱动芯片。封装： DFN-8(3.3x3.3)型号： WSD3066DN33。

3.电机1引脚：[PWMA:26] [PWMB:27] [PWMC:14] [EN1:12]电机2引脚: [PWMA:32] [PWMB:33] [PWMC:25] [EN:22]1.在串口窗口中输入：T+速度(rad/s)，便可驱动两个电机闭环转动。AS5600_IIC编码器引脚:[SDA:19] [SCL:18]AS5600_IIC编码器引脚:[SDA:23] [SCL:5]5.电机初始转速：target_velocity = 10rad/s。4.IIC速度：400000UL。

/（A的输出引脚，B相的输出引脚，C相的输出引脚，电机的A相使能引脚*，电机的b相使能引脚*，电机的c相使能引脚*）BLDCMotor motor = BLDCMotor(7);//（极对数，相电阻*）1. 电机极对数与相电阻**R - 电机相电阻（可选）- pp - 极对数。

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