【笔记篇】Davinci Configurator EcuM模块

本文档详细介绍了AUTOSAR EcuM模块的功能特性,包括初始化、多核ECU处理、唤醒源、错误处理等。EcuM负责初始化操作系统、MCU休眠唤醒准备、有序关闭和复位,并通过唤醒验证协议处理唤醒事件。文档涵盖了EcuM的架构、技术参考、配置和集成信息,为开发者提供了深入的理解和指导。

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文章目录

1 简介

1.1 特性

EcuM主要功能是:

  1. 初始化启动操作系统所需要的模块;

  2. 为MCU的休眠唤醒做准备;

  3. 有序地执行ECU的关闭和复位;

  4. 通过唤醒验证协议,验证发生的唤醒事件。

1.2 架构概览

EcuM在AUTOSAR架构中的位置如图(下图来源于Vector MICROSAR软件架构)所示:
在这里插入图片描述

EcuM与其相邻模块接口如图所示:

在这里插入图片描述

2 技术参考

2.1 特性

2.1.1 支持的符合AUTOSAR标准的特性

    <
### Linux 中使用 nvm 遇到连接超时问题的解决方案 当在 Linux 系统中使用 `nvm` 安装或管理 Node.js 版本时,如果遇到连接超时的问题,通常是因为默认镜像源的速度较慢或是网络不稳定造成的。为了提高下载速度并减少超时的可能性,可以通过修改 `nvm` 的镜像源来解决问题。 #### 修改 NVM 默认镜像源 通过更改 `nvm` 使用的节点和 npm 源为国内镜像站,能够显著改善这一状况: 1. 打开 `.nvm/settings.txt` 文件,在其中添加或替换以下内容以指定更快捷的镜像地址[^5]: ```plaintext node_mirror: https://npmmirror.com/mirrors/node/ npm_mirror: https://npmmirror.com/mirrors/npm/ ``` 2. 如果上述配置文件不存在,则可以在命令行环境中临时设置这些环境变量: ```bash export NVM_NODEJS_ORG_MIRROR=https://npmmirror.com/mirrors/node/ export NVM_NPM_MIRRORS=https://npmmirror.com/mirrors/npm/ ``` 3. 对于更持久性的变更,建议将以上两行加入用户的 shell 初始化脚本(如 `.bashrc`, `.zshrc`),以便每次启动终端都能自动应用此配置。 4. 更新完成后尝试重新执行之前失败的操作,比如安装新的 Node.js 版本或者列出已有的版本列表 (`nvm ls`) 来验证是否解决了连接超时的问题[^1]。 另外值得注意的是,有时防火墙或其他网络安全策略也可能阻碍正常访问外部资源,因此还需要确认本地网络环境允许必要的 HTTP(S) 请求发出[^3]。
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