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RSS订阅原创 锁相环观测器：同时观测信号及其一阶微分的低通滤波器
输入一个带有一定噪声的信号量，输出一个平滑的观测量及其平滑的一阶微分，可用于电机编码器噪声的滤波，也可用于无感FOC无刷电机的位置速度观测。
2024-11-05 19:54:39
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原创 【开源】基于NMPC和WBC的双足机器人控制框架简介
A humanoid bipedal walking control repo using NMPC and WBC, and simulation with mujoco. Contact: xuejl2001@mail.ustc.edu.cn
2024-03-07 18:13:51
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原创 FreeRTOS源码阅读笔记-3-任务创建和任务数据结构
由于任务是FreeRTOS中最核心的内容，所以任务部分将分为两个篇章讲解：第一部分，任务创建和任务数据结构；第二部分，任务调度器。FreeRTOS中的任务，类似于普通操作系统概念中的线程。
2022-07-06 17:29:09
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空空如也
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