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RSS订阅原创 QT串口调试助手V2.0（源码全开源）--上位机+多通道波形显示+数据保存(优化波形显示控件)
使用更好的曲线控件对原来的项目进行了升级，同时做了多波形的实例，可以快速移植到自己的工程中
2024-06-09 16:40:56
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原创 【算法小记】深度学习——时间序列数据分析 Time series Data Analysis
在本篇博客中将简单介绍常见的几种循环神经网络和一维卷积神经网络，并使用一些简答的数据进行示例
2024-06-09 02:01:29
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原创 【控制算法笔记】卡尔曼滤波（二）——基于状态空间表达的KF基本计算流程以及Python实现
简单介绍了状态空间表达下的KF估计过程，说明了数据融合和协方差的计算等基础概念。最后再离散状态空间表达的基础上给出一个位置估计的python例程
2024-01-28 12:00:00
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原创 【控制算法笔记】卡尔曼滤波（一）——基本概念和一维卡尔曼估计实现（python,C++）
本文简单介绍了卡尔曼滤波的原理，并使用了最常见的一阶卡尔曼实现了python和c++的程序，便于迁移到不同的程序中使用
2024-01-27 21:26:00
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原创 【算法小记】——机器学习中的概率论和线性代数，附线性回归matlab例程
本文简单介绍了机器学习中非常重要的一些概率论和线性代数知识。最后通过一组数据计算实现了线性回归的最小二乘计算和ML梯度下降迭代计算。
2024-01-23 22:38:23
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原创 深度学习笔记（九）——tf模型导出保存、模型加载、常用模型导出tflite、权重量化、模型部署
简单介绍了tf2保存模型的方式和相关代码，并导出为tflite，在加载保存的模型进行一次前向推理。最后简单介绍了了两种常用的量化方式。
2024-01-21 23:58:55
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原创 【算法小记】深度学习——循环神经网络相关原理与RNN、LSTM算法的使用
简单介绍了循环神经网络的工作原理，根据RNN和LSTM的论文以及相关讲解进行了二次归纳。给出了RNN的简单使用例子。
2024-01-17 21:44:37
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原创 深度学习笔记（八）——构建网络的常用辅助增强方法：数据增强扩充、断点续训、可视化和部署预测
简述了使用keras来实现数据增强、断点续训、模型保存和再加载、过程可视化。进一步完善了使用tf构建网络的辅助部分
2024-01-16 23:23:41
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原创 深度学习笔记（七）——基于Iris/MNIST数据集构建基础的分类网络算法实战
介绍了使用Keras搭建神经网络的几个重要函数，并根据Iris数据和MINIST数据集构建了几个简单的网络，实现了离散数据分类问题和图像分类的应用。
2024-01-16 00:00:37
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原创 深度学习笔记（六）——网络优化（2）：参数更新优化器SGD、SGDM、AdaGrad、RMSProp、Adam
本文总结了常用的5个参数优化器SGD SGDM AdaGrad RMSProp Adam，并总结归纳了构建网络时需要注意的一些经验
2024-01-14 22:01:29
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原创 深度学习笔记（五）——网络优化（1）：学习率自调整、激活函数、损失函数、正则化
本文介绍了神经网络优化中的学习率调整策略，常见激活函数，并手写实现激活函数。同时介绍了两种重要的算是函数和正则化方法。
2024-01-13 22:34:03
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原创 深度学习笔记（四）——使用TF2构建基础网络的常用函数+简单ML分类实现
以Tensorflow-2为例，介绍了搭建一个基础的分类网络需要的主要基础函数及其功能。
2024-01-12 22:39:30
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原创 深度学习笔记（三）——NN网络基础概念（神经元模型，梯度下降，反向传播，张量处理）
简要介绍了NN网络的相关知识，构建流程，训练基础概念，并且使用tf2搭建了相关的基础程序用作示例。
2024-01-11 22:31:43
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原创 深度学习笔记（二）——Tensorflow环境的安装
本篇文章只做基本的流程概述，不阐述具体每个软件的详细安装流程，具体的流程网上教程已经非常丰富。主要是给出完整的安装流程，以供参考。
2024-01-10 21:29:05
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原创 【eMMC学习记录】emmc相关名词解释和基础概念
NAND Flash:半导体闪存HDD：机械硬盘FW:固件Peak Power:峰值功率Active Power:读写功耗Idle Power:空闲功耗standby/sleep Power Dev Sleep Power:SSD内部休眠功耗RAM:掉电丢失数据FGT:浮栅晶体管FormFactor:尺寸标准件AFA:全闪存整列。
2023-04-13 16:31:38
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原创 QT串口调试助手开发教程：上位机接收数据解析数据帧+多通道波形显示+数据保存
一个简单的qt串口助手，可以接收串口数据并解析串口数据，实时将数据更新成波形显示，并且将接收到的数据保存成csv文件
2023-04-09 16:03:46
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原创 【嵌入式软件开发总结】C语言、内存与寄存器、通信协议、进程、中断、TCP/UDP
文章万字长文总结了两年半来使用各种类型单片机遇到的常见问题，以及面试嵌入式开发岗位需要掌握的一些基础内容，保持更新中
2023-01-11 18:11:12
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原创 锂离子电池健康状态估计（二）基于粒子滤波算法的锂电池剩余使用寿命预测，python+Matlab
基于粒子滤波，分别使用python和Matlab对电池RUL进行预测
2022-10-21 12:00:00
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原创 锂离子电池健康状态估计简介（一）：基于Python的数据处理计算SOH,RUL,CCCT,CVCT
锂离子电池无论是在军用还是民用领域都得到了广泛的应用，在锂离子电池健康评估中主要关注的参数有SOH和RUL。
2022-10-19 13:09:19
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原创 在WSL2中更新Ubuntu18.04的CMake为最新版本（无需卸载原cmake）
靠第三方的ubuntu软件管理方 Kitware 实现cmake的更新
2022-08-14 18:55:26
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原创 【Jetson目标检测SSD-MobileNet应用实例】（五）根据输出的检测结果，使用串口和STM32配合进行电机控制
使用模型检测只是我们的对算法的使用，更进一步我们要根据算法得到的结果对应上实际的问题，通过和STM32的配合实现更加实时的电机控制，达到最终解决问题的目的。
2022-08-13 16:32:48
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原创 【Jetson目标检测SSD-MobileNet应用实例】（四）在Jetson上使用CSI摄像头进行视频推理并输出检测结果
前面的文章里我们训练了自己的模型，现在就把它放在jetson nano上，使用CSI摄像头进行视频推理并输出检测结果
2022-08-13 15:53:53
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原创 【Jetson目标检测SSD-MobileNet应用实例】（三）训练自己的检测模型和推理测试
使用TensorFlow-Object-Detection-API训练SSD-MobileNet模型和推理测试，训练和推理测试在windows平台上进行
2022-08-11 00:15:00
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原创 【Jetson目标检测SSD-MobileNet应用实例】（二）制作自己的数据集--数据集的采集、标注、预处理
在大多数移动平台上的目标检测部署都是针对于某一类特定的物体实现目标的识别。所以我们需要自己采集图像并制作属于自己的数据集
2022-08-10 12:09:09
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原创 【Jetson目标检测SSD-MobileNet应用实战教程】（一）训练环境：win11中配置SSD-MobileNet网络训练境搭建
基于TensorFlow-Object-Detection-API搭建在win11上的MobileNet网络模型训练环境。
2022-08-10 00:17:25
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原创 opencv4学习笔记（四）单目摄像机标定与坐标解算，实现原理+标定程序+解算程序
单目相机标定以及像素坐标系转化为世界坐标系-python/C++
2022-05-16 00:27:49
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原创 STM32控制步进电机运三种方式控制源码详解：主从定时器+编码器闭环+GPIO模拟（基于【TB6600】【DRV8825】驱动器）
简单说说使用STM32F407驱动42（57）步进电机在DRV8825或TB6600控制器下的使用。
2022-05-10 09:44:55
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原创 Opencv4学习记录（二）深度学习中图片【数据集的扩充】方法，python多进程通信问题记录
在进行深度学习等相关的图像数据处理时，往往我们需要通过大量的数据集来进行训练，数据集扩充可以帮我们解决这个问题。通过旋转，仿射变换等操作之后得到的数据集可以较好的提高模型的训练效果
2022-05-02 01:05:25
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原创 ROS学习记录（一）核心概念：话题、服务、文件系统
在ROS中重要的是理解各种通信机制以及组成结构，学习时多想想计算机网络课程上的相关概念会更好理解
2022-04-11 15:43:46
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原创 OpenCV4学习记录（一）解决第一步OpenCV4.5.1+VS2019+CMake
使用VS2019+CMake+OpenCV4.5.1进行跨平台C++开发
2022-04-11 00:59:47
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原创 【CUDA加速DNN】【CSI摄像头】Jetson nano使用记录之源代码编译安装opencv4.5.1
Jetson nano使用记录之源代码编译安装opencv4.5.1。这里安装增加了CSI摄像头的支持以及CUDA 的支持。
2022-04-04 15:54:43
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原创 Ubuntu20.04 安装Anaconda相关记录【换源】【指令】【关闭默认环境】
在Ubuntu20.04上安装了Anaconda3，记录遇到的问题和常用指令
2022-04-01 21:24:19
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opencv-contrib源码安装时国内无法下载的缺失文件
2024-03-26
Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.zip
2020-08-04
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