weixin_47381840的博客

原创 配置agibot_x1_train的遇到的问题

以上，有没有老师能指点一下如何在无法访问GitHub的情况下搞定onnxruntime的CPP编译或者能够借用pip的onnxruntime包。如果已经配置好了ros2环境，在卸载当前cmake的时候需要注意，千万别把已经make的库卸载掉，否则ros2重新安装；尝试用pip安装onnxruntime比较容易，但是会遇到后续问题。在模仿的路上，想要先尝试下仿真环境的运行，同时在计划打印硬件组建起来。我选择手动，只要设置对了国内源，比较容易。但是安装过程遇到层层问题，3，安装ros2：可以参考。