
神经网络
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基于小脑模型神经网络轨迹跟踪matlab程序
存储单元数通常比所考虑问题的最大可能输入空间的分块数少得多,故实现的是多对一的映射,即多个分块映射到同样一个存储器地址上。中间层由若干个基函数构成,对任意一个输入只有少数几个基函数的输出为非零值,称非零输出的基函数为作用基函数,作用基函数的个数为泛化参数c,它规定了网络内部影响网络输出的区域大小。这种映射称为局部泛化,c为泛化常数。①它是基于局部学习的神经网络,它把信息存储在局部结构上,使每次修正的权很少,在保证函数非线性逼近性能的前提下,学习速度快,适合于实时控制;网络的输出为AP中c个单元的权值的和。原创 2022-11-28 10:21:44 · 1651 阅读 · 2 评论 -
基于模糊RBF神经网络轨迹跟踪matlab程序
将神经网络的学习能力引入到模糊系统中,将模糊系统的模糊化处理、模糊推理、精确化计算通过分布式的神经网络来表示是实现模糊系统自组织、自学习的重要途径。在模糊神经网络中,神经网络的输入、输出节点用来表示模糊系统的输入、输出信号,神经网络的隐含节点用来表示隶属函数和模糊规则,利用神经网络的并行处理能力使得模糊系统的推理能力大大提高。模糊系统与模糊神经网络既有联系又有区别,其联系表现为模糊神经网络在本质上是模糊系统的实现,其区别表现为模糊神经网络又具有神经网络的特性。模糊系统与神经网络的比较见表8-1。原创 2022-11-28 10:22:14 · 3959 阅读 · 4 评论 -
基于BP神经网络的轨迹跟踪matlab程序
如果在输出层不能得到期望的输出,则转至反向传播,将误差信号(理想输出与实际输出之差)按连接通路反向计算,由梯度下降法调整各层神经元的权值,使误差信号减小。BP网络逼近的结构如图7-6所示,图中k为网络的迭代步骤,u(k)和y(k)为逼近器的输入。BP为网络逼近器,y(k)为被控对象的实际输出,y(k)为BP网络的输出。将系统输出y(k)及输入(k)的值作为逼近器BP的输人,将系统输出与网络输出的误差作为逼近器的调整信号。(1)前向传播:计算网络的输出隐层神经元的输入为所有输入的加权之和,即。原创 2022-11-29 09:01:58 · 1760 阅读 · 0 评论