esp12s第九章 陀螺仪MPU6050

程式为陀螺仪透过i2C传送讯息给单片机再透过串口输出

#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"

MPU6050 accelgyro;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

void