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RSS订阅原创 上位机自定义MAVROS消息并与Ardupilot通信
进入mavros工作空间，在在~/mavros_catkin_ws/src/mavros/mavros_msgs/msg目录下新建消息文件，如：SMCControl.msg。在文件中编写需要的消息内容。float32 U1float32 U2float32 U3float32 U4在mavros_msgs功能包下的CMakeLists.txt文件中添加新建的文件。...
2025-03-11 17:30:07
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原创 Ardupilot添加自定义参数
近期在做无人机控制，顺便记录一下学习过程step2：在枚举下面的参数类中声明参数，可选类型包括 AP_Int8、AP_Int16、AP_Float、AP_Int32 和 AP_Vector3（注意：目前不支持无符号整数）。变量名称应与新枚举相同，但去掉 "k_param_"前缀。step3：将变量声明添加到Parameter.cpp中其中，@Param ~ @User 注释用于地面站就，即（Mission Planner）想用户显示建议，并限制用户可设置的参数值。参数名（如“MY_
2025-01-15 10:34:38
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原创 VirtualBox实现Linux与Windows共享文件夹
先在Windows中创建共享文件夹，当前创建的文件夹名称为：Linux_Share，路径为C:\Linux_Share。
2024-04-22 11:52:32
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空空如也
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