机器人关节精准导航芯片：亚德诺AD2S1210解码器的卓越表现

在现代的高精尖技术领域，绝对式旋转编码器因其能够直接提供旋转位置信息，无需额外的累计或校准过程的优异性能，被广泛应用于这些有着高精度要求的系统之中。

今天，平台君给大家带来一款早在2013年就在长城C20EV纯电动汽车上投入使用，适配于高性能电机转子位置解码系统的旋转变压器AD2S1210。

经典旋转变压器（左）与可变磁阻旋转变压器（右）

图源：AD2S1210数据手册

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AD2S1210的工作原理

AD2S1210是亚德诺公司（ADI）推出的一款高性能、10位至16位绝对式旋转编码器解码器。它的工作原理是：将芯片从电机转子接收到的正弦波和余弦波，通过ADC转化为输入角度和速度的数字量，再使用SPI或并行端口与单片机通信。下面是平台君从芯片规格书获取的功能框图。

功能框图（图源：AD2S1210数据手册）