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RSS订阅原创 MinkowskiEngine本地安装编译报错（踩坑记录）
然后指定g++路径，注意原git上要求g++版本最少大于7.4.0，而很多的linux电脑都有很多版本的g++，并且g++会有一个默认的版本，大概率是最低版本的g++，因此很多人说自己电脑有g++并且版本匹配还会报错就是这个原因。因此需要指定g++路径，并且g++大于7.4.0。首先将cuda路径指定，我这里的cuda版本是11.3，pytorch是1.9，python是3.8，一般来说大版本一致的话都是没问题的。这里建议使用7版本的g++，没有的可以用apt install安装一下。
2025-04-01 15:38:13
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原创 YOLO系列模型改进之增加去雾算法AOD_pono_net保姆级教程（代码详解）
实验出真知，一切都以实验结果为准。拿去写论文吧创作不易，尽量不白嫖（三连），后续还会出一些创新点的改进，大家也可以评论区留言想要实现哪个创新点，呼声高的评论创新点会实现并提供源码。
2025-03-07 15:49:11
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原创 Gitlab学习笔记（详细图文）
这样就成功创建用户了，很多公司里面都有员工的git账户，因此需要将 本地代码/云端服务器上的代码 关联到gitlab上，这里采用ssh认证连接的方式。最近实习碰到很多代码仓库管理的问题，虽然也有许多博客上有介绍，但是感觉都不够详细具体，对于新手而言还是有使用困难，这里将会用图文形式来展示过程。刚刚说了要注意第七行，这里使用的cat指令就是用到了这里的路径，注意不是1全部复制，没有最后的那个点。如上图，使用指令后会生成如上图所示的密钥，全部复制下来，然后打开gitlab，点击头像。
2024-04-25 14:46:36
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原创 解决百度Apollo框架源代码下载后无法解压&&下载包出错等问题
链接：https://pan.baidu.com/s/1ibklI8tiUl1kg4megZ7-uQ?Apollo的源代码太大了，加上github源不稳定等因素导致下载失败。可以下载我的百度网盘的包，源于官网。
2023-08-08 15:38:33
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原创 Golang package XX is not in GOROOT (D:\Go\src\go_project\pkg\mod) 解决办法及报错的根本原因
从报错原理出发解决package go_project/pkg/mod is not in GOROOT (D:\Go\src\go_project\pkg\mod)
2023-07-24 10:24:41
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原创 ubuntu下不同主机之间通信命令scp
这里只需要改三个东西，第一个是文件名file，第二个是用户名user，第三个是ip地址。这个命令传输文件是真的快，差不多200m/s。
2023-07-19 14:22:28
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原创 解决ros2 rosdep更新失败问题/一键安装ros&&ros2
一开始看到这个问题就想到是ip连不上，寻思看看博客上大佬给的解决方法，基本也都是更改ip（国内github源被污染了，连不上）。但是尝试了很多方法都是解决不了问题。这里看到一个大佬的博客。这样一套下来就解决问题了！这里提一句，fishros大佬确实很牛，推荐他的一行指令安装ros2。解决方式最终的出处是鱼香肉丝大佬搭的链接。如果pip3还是不行的话就用下面的。如果pip不行可以改成pip3。
2023-06-29 10:57:53
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空空如也
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