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饼图是逆时针绘制的，参数x表示绘制的序列数据，explode用于突出某个楔形（切片），具体值为偏移圆中心的占比，labels是一个字符串序列，用于给每个楔形打标签，colors用于指定楔形的颜色，autopct参数表示用数值标记楔形，可指定显示方式且标记在内部。在使用 matplotlib 模块画坐标图时，往往需要对坐标轴设置很多参数，这些参数包括横纵坐标轴范围、坐标轴刻度大小、坐标轴名称等等，在 matplotlib 中包含了很多函数，用来对这些参数进行设置。可通过直接叠加使用plot进行绘制。
2025-05-06 22:16:02
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原创 C++基础知识 ~ 记录自己正在B站自学C++
① 继承是面向对象的三大特性之一。② 定义类时，下级别的成员除了拥有上一级的共性，还有自己的特性。这个时候，就可以考虑利用继承技术，减少重复代码。//普通实现//打印输出类class Javapublic:cout << "首页、公开课、登陆、注册...(公共头部)" << endl;cout << "帮助中心、交流合作、站内地图...(公共底部)" << endl;cout << "Java、Python、C++....(公共分类列表)" << endl;
2025-05-06 22:07:22
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原创 2024年1月-2024年4月：QT实战（C++）全是干货
OpenCV-3.4.1-Mingw7.3.0_X64.zipopencv-4.5.4-release-x64-mingw73build.7zUI界面如下：运行结果：UI界面如下：运行结果：… …UI界面如下：运行结果：… …UI界面如下：运行结果：UI界面如下：运行结果：ONNX推理.mp4UI界面如下：运行结果：UI界面如下：运行结果：
2025-05-06 22:02:45
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原创 机器学习评估指标等
二分类混淆矩阵真实为肺炎真实为健康预测为肺炎(Positive)TPFP预测为健康(Negative)FN(FalseNegativeTN二分类混淆矩阵(n=100)真实为肺炎真实为健康预测为肺炎(Positive)TP=45FP=15预测为健康(Negative)FN=5TN=35多分类混淆矩阵真实猫真实狗真实猪预测猫1560预测狗2124预测猪3022。
2025-05-06 21:56:19
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原创 从零到一教会你ollama大模型本地部署与应用，老师都说写得好！
按照需求运行相关的EXE文件。在build/bin目录。使用 Visual Studio 编译。Visual Studio 官网。下载Ollama软件进行安装。
2025-05-06 21:53:06
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原创 2024年二月记录~图像处理（C++）（完） 共104125字 有点多！
一幅图像可以定义为一个二维函数f(x,y)，其中x和y是空间（平面）坐标，而f在任意坐标(x,y)处的幅度称为图像在该点处的亮度或灰度。当x、y和f的幅度值都是有限的离散值时，称该图像为数字图像。数字图像由有限数量的元素组成，每个元素都有一个特定的位置和数值。这些元素称为图画元素，图像元素或像素。由数值f(x,y)组成的一个阵列（矩阵）表示，可以用公式将一个M×N矩阵表示为右边实数矩阵表示数字图像，每个元素称为像素。图像数字化要求对M值、N值和离散灰度级数L进行判定。对于M和N,除必须取正整数外并无其他限制
2025-05-06 21:42:47
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原创 ORB_SLAM3思路扩展
ORB-SLAM3生成的是稀疏点云地图，无法直接用于导航任务，直接使用ORB-SLAM3只能使用定位功能。将ORB-SLAM3用于导航，需要对稀疏点云稠密化，构建稠密地图。
2025-05-06 21:32:55
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原创 使用Intel D455深度相机手持建图 rtabmap、orbslam3、vins-fusion
Realsense D435i实时跑ORB-SLAM3以D435i为例，ORB-SLAM3订阅的原版Topic和D435i发布的Topic对应关系如下。Mono:/camera/image_raw --> /camera/color/image_raw(RGB相机)
2025-05-06 21:24:30
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原创 ubantu18.04：ORB_SlAM3安装 从零到一 包学会！
系统环境：ubantu18.04 虚拟机参考：ORB-SLAM3与ROS集成ORB-SLAM3可以与ROS（Robot Operating System）集成，以支持更多的机器人应用。：一个将ORB-SLAM3集成到ROS中的包，支持单目、双目和RGB-D SLAM。：一个更高级的ROS包装器，提供了更多的功能和配置选项。相关工具和库DBoW2：用于图像序列中的快速地点识别。g2o：一个通用的图优化库，用于SLAM中的地图优化。Eigen：一个C++模板库，用于线性代数运算。
2025-05-06 21:19:11
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原创 学会从零开始安装cartographer以及运行数据集建图
镜像下载：https://releases.ubuntu.com/18.04/**链接：**https://pan.baidu.com/s/1q9f5aNTfrbpFpwGCwD6E4A**提取码：**slam。
2025-05-06 21:16:47
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原创 【pytorch深度学习】阶段性总结 ~ 看看自己这两个多礼拜学到些什么东西......
仔细想了想，这段时间我主要学会了以下几点：（1）能够看懂网络模型并根据神经网络结构流程图自己写神经网络模型；（2）学会如何加载官方模型和官方数据集，以及如何自定义数据集和损失函数；（3）学会如何编写代码训练模型，并根据训练模型进行测试；（3）学会拆分代码为model、train、test三步写，以及cpu和GPU的切换；（4）学会运用文心一言来检验报错并修改。ps: 能看懂，但叫我写还是不会... ...
2023-10-06 12:35:48
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空空如也
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