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RSS订阅原创 卡尔曼滤波在平衡小车中的使用和参数选择
在自平衡小车读取IMU的陀螺仪数据过程中，零漂移严重影响计算小车俯仰角的准确性，因此引入卡尔曼滤波来处理陀螺仪读数。在这里介绍卡尔曼滤波的使用，卡尔曼滤波一共有5个公式。其中2个用于预测状态，2个用于更新状态，1个是卡尔曼系数的计算：先说2个预测状态的公式：预测状态方程：这一个公式是用上一个时刻（t-1时刻）的状态，乘以状态转移矩阵F，再加上控制量上的变换矩阵乘以控制增益，得到公式左边带帽子和减号的东西，就是当前t时刻的状态量。我们来一个一个解释。公式左边的状态量为什么带一个减号..
2020-12-29 20:03:44
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原创 机器学习算法基础
可用数据集scikit-learnkaggleUCI数据集的结构包括 特征值+目标值机器学习中，数据中有重复值不需要去重特征工程原始数据转换为更好地代表预测模型的潜在问题的特征的过程，提高预测准确性数据的特征抽取对文本等数据进行特征值化sklearn是python一个库import sklearnsklearn.feature_extraction 特征抽取API对字典数据进行特征值化sklearn.feature_extraction.DictVe.
2020-06-29 21:48:44
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原创 Linux
虚拟化工具VMWareLinux基本命令清理屏幕clear创建用户useradd 名称设置密码 passwd 密码切换用户root用户切换到普通用户，不需要输入密码，反之需要$ su- 名称
2020-06-17 23:46:21
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原创 机器学习数据科学库3——数据可视化matplotlib
numpy简介x=np.loadtxt('文件名', delimiter=',', skiprows=1, usecols=(1,4,6), unpack=False) 原数据以逗号隔开，跳过第一行，选取第2，5，7列 unpack默认为false，就是把2，5，7三列数据打包到一个变量里面，如果是True，那么需要赋值给不同变量，a,b,c=...unpack=Truematplotlibimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as p..
2020-06-03 22:15:59
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原创 机器学习数据科学库1——numpy
python3——numpy和pandas基于c语言开发，基于矩阵运算，运算速度快将列表转换为数组：import numpy as nparray=np.array([1,2,3], [2,3,4])
2020-05-23 23:46:35
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原创 python基础——6
目录面向对象编程 类的定义 构造函数__init__() （init前后分别是两个下划线） 实例属性的内存分析 实例方法 其他操作 类对象 类属性和类方法 __del__()方法（析构函数）和垃圾回收机制 __call__()方法和可调用对象面向对象编程面向对象是将数据和操作数据的方法封装到对象中...
2020-05-17 19:20:22
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原创 python基础——5
函数用法和底层分析函数是可重用的程序代码块 函数分类1.内置函数可以拿来直接使用2.标准库函数使用import导入，使用其中定义的函数3.第三方库函数下载安装之后可以通过import导入4.用户自定义函数 函数的定义和调用def 函数名([参数列表]): "文档字符串" 函数体/若干语句1.python中执行def时会创建一个函数对象，并绑定到函数名变量上2.参数列表：（1）（）内是形...
2020-05-15 21:59:51
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原创 python基础——3
序列 序列是一种数据存储方式，是存放多个值的连续的内存空间，序列中存储的是对象的地址，而不是对象的值。 字符串 列表 字符串和列表都是序列类型，字符串是字符序列，列表是任何元素的序列。列表大小可变，可以增加或者减少。 列表操作 基本语法[]创建>>>a=[10,20,'abc']...
2020-05-13 19:50:28
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原创 python基础——2
链式赋值将一个对象赋值给多个变量x=y=1x=1,y=1系列解包赋值系列数据赋值给相同个数的变量a,b,c=4,5,6a=4,b=5,c=6可以通过 a,b=b,a 实现a,b互换常量python不支持常量，只能通过逻辑上不对常量做出修改数据类型 类型整型：整数浮点型：小数布尔型：True\False字符串型 数字的运算指的是整型和浮点型的运算运算符 说明 示例 结果 + 加法...
2020-05-11 22:46:41
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原创 python基础——1
程序的基本格式---注意行首的空格，空格决定了语句的层次，不同层次之间相差一个缩进（四个空格）。 区分大小写 注释---（1）行注释：行前加# （2）段注释：段前和段后分别加三个单引号（'''） ...
2020-05-11 14:24:46
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空空如也
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