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原创 卷积的计算量和参数量计算公式
卷积的计算量和参数量计算公式最近在学一些网络的时候,看到一直在讨论网络参数量和计算量,之前对这块也一直一知半解,特意查阅资料,整理的公式如下:inputkenelkenel numw * w * Mk * k * Mn参数量k * k * M * n无padding,步长1计算量k * k * W * W * M * n无padding,步长1其中: W=w-k+1 卷积后的特征图边长W * W 即为卷积后的特征图尺寸卷积后的特征图上每一个gri
2021-10-19 11:45:03
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原创 KITTI数据集下载及介绍
KITTI数据集下载及介绍KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像中最多达15辆车和30个行人,还有各种程度的遮挡与截
2021-06-07 17:51:43
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空空如也
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