STM32学习笔记（七）定时器

一、定时器原理介绍

1、定时器的工作原理

• 使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。定时器核心就是计数器
• 
  2.软件定时
  缺点：不精确、占用CPU资源

void Delay500ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 4;
j = 129;
k = 119;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}

2、定时器分类

基本定时器（TIM6~TIM7）
通用定时器（TIM2~TIM5）
高级定时器（TIM1和TIM8）

3、 通用定时器介绍

(1) 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
(2) 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的
任意数值。
(3）4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
(4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）
的同步电路。
(5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

4、定时器计数模式

5、定时器时钟源：

6、定时器溢出时间计算公式

• Tout：设定的时间
  PSC：预分频系数
  ARR：自动重装载值
  Tclk：时钟晶振的大小

二、使用定时器中断点亮LED小灯

需求：使用定时器中断方法，每500ms翻转一次LED1灯状态。

步骤：

1. RCC配置

2. LED1灯配置

3. 时钟数配置

4. TIM2配置
   

5. 工程配置

6. 重写更新中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM2)
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
}

7. 启动定时器

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);