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RSS订阅原创 YOLOV8训练自己数据集，做篮球投篮检测
在yolov8/data目录下新建Annotations, images, ImageSets, labels 四个文件夹。在data/文件夹，新建data.yaml，内容如下，注意txt需要使用绝对路径。Annotations目录下存放图片的xml文件（labelImg标注）yolov8根目录下新建一个文件splitDataset.py。在同级目录下再新建一个文件XML2TXT.py。images目录下存放数据集的图片文件。
2025-03-29 12:29:05
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原创 ubuntu20.04安装mujoco和mujoco_py
参考链接2.将下载的文件解压到指定目录~/.mujoco下3.配置.bashrc环境文件，在文档最后一行加入下面代码然后保存退出文档4.测试二、安装mujoco_py1.git下载2.conda环境配置3.配置bash环境4.测试三、出现的问题1.Compiling /home/yangsen/anaconda3/envs/myRL/lib/python3.9/site-packages/mujoco_py/cymj.pyx because it changed.[1/
2024-07-19 02:30:29
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原创 常用网址共享页面HKW
git submodule sync --recursive 失败。二、liovx相机外参标定开源项目（基于无目标）五、nerf pytorch项目地址。四、安装instant-ngp报错。六、杨康的代码笔记（nerf学习）八、realsense的SDK。三、nerf快速实现的项目。七、ubuntu修复引导项。
2023-03-23 21:58:38
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原创 【华硕笔记本天选2060开机突然变得很卡，所有程序运行都不好了】
【华硕笔记本天选2060开机突然变得很卡，所有程序运行都不好了】一、出现问题开机之后电脑很卡，重启开机很慢，电源计划只有平衡没有高性能可选二、解决办法（无语子）我把电源拔了，就好了，然后再接上电源。就很离谱...
2022-05-08 09:04:35
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原创 【Anaconda+Pycharm+CUDA+CUdnn+PyTorch+Tensorflow】
【Anaconda+Pycharm+CUDA+CUdnn+PyTorch+Tensorflow】
2022-04-06 10:16:13
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原创 【win10 +visual studio +opencv4.5.5】安装opencv和环境配置
一、opencv下载与安装opencv镜像下载源头博客1、下载opencv4.5.52、解压文件二、添加系统环境变量依次选择计算机—>属性—>高级系统设置—>系统变量，找到Path变量，选中并点击编辑，然后新建把你的OpenCV执行文件的路径填进去，opencv\build\x64\vc15\bin这一段应该是一样的，前面是刚才解压的时候，自己选择的路径，然后一路点确定，这样环境变量就配置完了。关于我的path1怎么来的 可以看我之前的博客添加E:\opencv4.5
2022-03-30 09:03:34
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原创 【win10+visual studio 2019 + pcl 1.12.1安装与环境配置】
【win10+visual studio 2019 + pcl 1.12.1安装与环境配置】一、在github下载pclALLINone的安装包1、github搜索pcl，找到 PointCloudLibrary/pcl2、选择master->Tags->View all Tags3、选择pcl-1.12.14、下载AllInOne的.exe和pdb文件二、安装1、用管理员权限打开.exe文件根据引导安装即可这里选择如下选择路径PCL和第三方库在
2022-03-29 16:37:25
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原创 给path环境变量腾位置【PATH too long installer unable to modify Path】
项目场景：win10安装pcl问题描述勾选了添加pcl到system Path 的选项，但是他说 too long 然后无法添加原因分析：安装的程序太多了 很多东西都要在path中添加环境变量解决方案：在系统变量中，新建一个随便什么名字的变量，变量值就是这个变量的路径，你可以随便新建一个文件夹，然后把路径赋值过来，文件夹名字就是你的变量名。例如编辑，可以添加别的东西的变量，我是选择把C盘以外的全都放进来了（从原来的path中复制过来的，建议转移一个过来就删除path里面对应的那个）。
2022-03-29 15:39:44
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原创 关于**VisualStudio**解决方案配置**Debug**和**Release**选项，还有解决方案平台
【关于VisualStudio解决方案配置Debug和Release选项，还有解决方案平台】 [原作者文章](http://t.csdn.cn/pTC76)前言1、 Debug是方便debug调试的，而Release是能优化程序运行。2、“Debug” and “Release” are actually just two labels for a whole slew of settings that can affect your build and de
2022-03-27 12:44:30
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原创 Ubuntu向#18.04入门常用命令
**Ubuntu新手向#18.04入门常用命令** [推荐入门视频：冰达机器人](https://www.bilibili.com/video/BV1pU4y1h7RL?spm_id_from=333.999.0.0)
2022-03-27 00:09:50
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原创 【2022.3.26 coding的开始】安装visual studio 2019
项目场景：实验室电脑装的visual studio2017 换成2019 版本问题描述vs2017，PCL最高只能配1.9.1换成2019可以配置更高原因分析：为了避免以后需要我还是更新一下visual studio解决方案：一、下载安装包历史版本下载选择visual studio 2019的community版本二、下载好后运行三、组件的选择如果是用来学C\C++的话，选择以下两个就够了之后如果还需要其他一些功能的话，可以后续在进行添加。打开visual studio I
2022-03-26 23:01:23
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空空如也
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