weixin_46716951的博客

硬件：Xavierjetpack版本：sudo apt-cache show nvidia-jetpack一、克隆代码：1、第一个代码是yolov5的官方代码：https://github.com/ultralytics/yolov5.git2、第二个代码是TensorRT编译yolov5的代码：git clone https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx.git其中tensorrtx文件夹我只保留了yolov5文件夹，如图：下载yolov5s

在执行python yolov5_trt.py先是报错ModuleNotFoundError: No module named 'pycuda'；解决办法：pip install pycuda之后报错：ModuleNotFoundError: No module named 'tensorrt'错误示范：pip install tensorrt 不可行解决办法：前提是你的tensorrt已经安装了，但是虚拟环境里没有，此方法才可行步骤一：查看tensorrt库在那里：sudo find / -

apex xavier不能直接pip安装torch和torchvision库，否则会导致gpu无法使用，需手动下载安装此处给出两个连接1邮箱中转站2百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/19-HtGDomw5PWteym7MaG0A提取码: tx8i 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦将安装包下载后pip install torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl安装torchvision参考我的另外一篇文章：一

描述：我安装的是torchvision0.8.0git clone -b v0.8.1 https://github.com/pytorch/vision.git vision-0.8.1安装：cd vision-0.8.1sudo /home/nvidia/mambaforge/envs/ultra-fast-lane/bin/python3.6 setup.py install注意：务必制定路径，且sudo错误：非法指令解决方法：降低numpy版本，我用的numpy=1.19.3，成功