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原创【STM32CubeIDE实战教程】FreeRTOS事件组的全面指南（附代码示例）

事件标志组是FreeRTOS提供的一种任务间通信机制，它允许任务等待一个或多个事件的发生。每个事件由一个位(bit)表示，因此一个事件组可以同时跟踪多个事件的状态。//函数原型//示例// 创建失败处理#define KEY1_OK_BIT (1 << 0) //设置事件掩码的位0#define TEMPERATURE_OK_BIT (1 << 1) //设置事件掩码的位1#define PRESSURE_OK_BIT (1 << 2) //设置事件掩码的位2。

2025-05-05 17:00:19 805

原创【STM32CubeIDE实战教程】：FreeRTOS优先级反转实验与互斥锁优先级继承/优先级天花板解决方案

互斥锁（优先级继承）的局限性4.1 能解决的问题基本优先级反转：通过动态提升持有锁的低优先级任务的优先级，避免被中优先级任务抢占。自动管理：FreeRTOS内置的优先级继承机制无需开发者手动干预。4.2 不能完全避免的情况嵌套锁：多个互斥锁嵌套使用时，可能形成复杂的优先级提升链，仍可能导致阻塞。// 任务A（优先级3）等待锁X → 任务B（优先级2）持有X并申请Y → 任务C（优先级1）持有Y// 此时任务A仍会被间接阻塞死锁风险：不当的锁获取顺序可能导致死锁（优先级继承无法解决逻辑错误）。

2025-04-30 10:48:05 1025

原创【STM32CubeIDE实战教程】：FreeRTOS二值信号量与计数信号量详解（附代码示例）

本文基于STM32CubeIDE开发环境，全面解析FreeRTOS中二值信号量与计数信号量的核心原理、应用场景及实战技巧。通过。

2025-04-29 18:36:32 708

原创【STM32CubeIDE实战教程】：FreeRTOS消息队列详解（附代码示例）

通过CubeMX配置+手写代码结合的方式，演示任务间通信的典型场景，并给出内存优化建议。图解步骤：Tasks配置 → 添加队列 → 设置队列长度/项大小（本文创建两个任务，一个任务用于发送消息给消息队列，另外一个任务从消息队列中接收消息）：发送任务，每隔100ms向消息队列发送一次信息，Led闪烁→ 通过队列发送 → 处理任务接收并打印。A：不可以，创建操作涉及内存分配，应在任务初始化阶段完成。：全局变量共享的风险（数据竞争、耦合度高）：解耦任务、线程安全、灵活的超时机制。STM32CubeMX创建工程。

2025-04-27 10:00:49 632

原创【STM32CubeIDE实战教程】FreeRTOS动态任务创建详解（附完整代码示例）

接上篇，本文将介绍FreeRTOS动态创建任务，环境以及时钟配置均和上篇文章相同。

2025-04-15 15:06:54 305

原创【STM32CubeIDE实战教程】FreeRTOS静态任务创建详解（附完整代码示例）

在嵌入式RTOS开发中，FreeRTOS因其开源免费、轻量级等特点成为STM32开发者的首选。而静态内存分配方式相比动态分配，具有确定性高、内存泄漏风险低等优势，特别适合资源受限的嵌入式系统。本文将手把手教您在STM32CubeIDE环境中创建FreeRTOS静态任务。静态内存分配虽然需要开发者手动管理内存，但在关键任务系统中能提供更好的确定性和可靠性。建议在医疗设备、工业控制等对稳定性要求高的场景优先采用静态分配方案。后续会继续分享关于FreeRTOS在STM32CubeIDE上的配置，你我共勉！

2025-04-15 13:57:10 600

原创 STM32串口DMA收发数据详解 | 高效传输与实战代码

DMA是STM32高性能开发的必备技能，合理使用可大幅提升系统效率。本文代码已通过实测，可直接使用。

2025-02-13 11:13:44 2051

原创 STM32串口配置485通讯实验

RS-485是一种使用差分信号进行串行通信的标准，适用于长距离和抗干扰的环境。由于具备多点通信的能力，它被广泛应用于工业控制和自动化领域。在STM32中，通过UART模块可以轻松配置485通讯。在本实验中，我们介绍了如何使用STM32配置串口进行RS-485通讯。通过STM32CubeMX的配置和相应的代码实现，实现了基本的数据发送与接收功能。这个实验为后续更复杂的通信系统搭建奠定了基础。希望这篇文章对你有所帮助！如果有任何问题或建议，请在评论区留言。串口DMA中断模块具体如何配置后续会有专门的篇章发出。

2025-02-08 17:18:11 2172 1

原创 STM32读取倒车雷达时序图

汽车雷达是现代自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）中的关键传感器之一。它通过发射电磁波并接收反射信号来检测周围物体的距离、速度和方位。雷达的时序图是分析雷达信号的重要工具，能够帮助我们理解雷达的工作状态和信号特征。本文将介绍如何使用读取汽车雷达的时序图，并通过串口将数据上传到上位机进行可视化分析。

2025-02-07 17:23:16 430