gdb调试及OpenCV学习

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一、练习代码的 GDB调试

1.gdb调试举例一

程序如下

#include <stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum)
{
 while (iNum > 10)
 {
printf("%d", iNum % 10);
 iNum = iNum / 10;
 }
 printf("%d\n", iNum);
}
int main(void)
{
 int iNum;
 printf("Please input a number :");
 scanf("%d", &iNum);
 printf("After revert : ");
 ShowRevertNum(iNum);
}

显示代码及行号

断点

执行程序

继续执行

此处与指导书上的单步调试方法有所不同，在第一个s后继续使用s将会报错：print.c 不存在，经过查询资料，使用next一样可以得出结果

2.gdb调试举例二

源代码如下：

#include<stdio.h>
#include<string.h>

#define BUFSIZE 256

static char acBuf[BUFSIZE];
static char *pStr;
int main(void)
{
  printf("please input a string:");
  gets(pStr);
  printf("\nYour string is:%s\n",pStr);
}

运行结果如下，段错误Segmantation fault

开始调试程序

调试过程中发生如下错误

iogets.c: No such file or directory.

此处我参考了该教程后解决问题

https://blog.youkuaiyun.com/THISFOREVERYONE/article/details/108989243

接下来的调试过程如下：

3.gdb调试举例三

Linux中，程序崩溃时，一般会产生core文件，记录进程退出前
的状态，调试段错误问题，借助于该文件，可快速定位问题。
– Step 1: 让系统产生core文件
• ulimit –c num #设定core文件容量(num为数字，为0
是不产生core文件)
– Step 2: 运行程序，让程序崩溃，从而生成core文件
– Step 3: gdb配合core文件，定位问题
• gdb 程序名 core文件名
• 比如： gdb segDemo core

二、“学会opencv，妈妈再不担忧你不会图像编程啦！”

1.安装过程

安装过程参考：

https://cungudafa.blog.youkuaiyun.com/article/details/84451066

解压opencv包

unzip opencv-3.4.1.zip

进入到解压后的文件包中

cd opencv-3.4.1

安装依赖库和cmake ，如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su进入root权限，再sudo apt-get update，然后在执行下面命令

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

发生如下问题

Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it?

解决过程参考：

https://blog.youkuaiyun.com/moon_prince2013/article/details/48437265

安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹

mkdir my_build_dir

进入文件夹进行配置

cd my_build_dir

cmake一下

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .

执行命令，漫长的编译过程

sudo make

执行命令

sudo make install

sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib  

保存回到命令行界面
执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig  

配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc  

更新

sudo updatedb  

2.Linux编程

在opencv-3.4.1下新建文件夹mytest

cd opencv-3.4.1

mkdir mytest

创建test.cpp

touch test.cpp

进入编程

sudo gedit  /test.cpp

源代码如下：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

保存并编译：

gcc test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行

./test

三、编写一个打开摄像头显示处理视频的程序代码

此过程需要先打开虚拟机的摄像头

源代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
  VideoCapture capture(0);
  int key;
  while(1)
  {
     Mat frame;
     capture >> frame;
     key = waitKey(100);
      if (key == 27)
        {
                break;
        }

     imshow("读取视频帧",frame);
     waitKey(30);
   }
     system("pause");
     return 0;
}

打开视频ps.mp4

#include <opencv3/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
  VideoCapture capture("ps.mp4");
  while(1)
  {
     int key;
     Mat frame;
     capture >> frame;
     if (key == 27)
     {
           break;
     }
     imshow("读取视频帧",frame);
     waitKey(30);
   }
     capture.release();
     return 0;
}

在opencv中Mat被定义为一个类，也可以把它看作一个数据结构，它是以矩阵的形式来存储数据的
如果没有waitkey（）将会只显示第一帧视频
此代码可以解决，第一部分代码只能用Ctrl+C关闭程序的缺点

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

void main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

四、总结

本次实验较困难，学习的知识也比较多，和硬件也做到了联动，希望下次实验继续进步！