MMdetection3D （ OCC-for-Nus Installation为例）在恒源云平台安装教程

前言

首先肯定是参考官方文档：入门 — MMDetection3D 1.4.0 文档 

注意，选卡很重要！！！！确保你选的cuda版本是和你的实际显卡兼容的，如果你要使用这个教程且懒得查，可以用下面这个已经实践成功的版本，且要选3090及以上的显卡

安装

创建虚拟环境并激活

conda create --name openmmlab python=3.8 -y
conda activate openmmlab

备注：以下安装内容的版本是根据FANG-MING/occupancy-for-nuscenes: 3D occupancy (github.com)的installation部分所提供的 requirements.txt 执行的，具体的版本要求如下：

mmcv_full==1.4.0
mmdet3d==0.17.1
mmdet==2.14.