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原创 毫米波雷达利用卡尔曼滤波算法和最近邻数据关联算法实现多目标跟踪

毫米波雷达最近在多目标识别上取得了很多成果，可以应用在自动驾驶和一些隐私场景中的人员检测(例如厕所、卧室等私密环境中的人员检测)，因此本文将分享利用毫米波雷达对多目标进行识别跟踪的一个小demo，算法流程涉及基础的测速，测距测角以及静态目标滤除和CFAR，卡尔曼滤波，最近邻数据关联算法。本文将重点介绍卡尔曼滤波和最近邻数据关联算法。文章后面将展示demo效果。