i.MX6ULL终结者进程间通信 System V共享内存

Linux操作系统的进程通常使用的是虚拟内存，虚拟内存空间是有由物理内存映射而来的。System V 共享内存能够实现让两个或多个进程访问同一段物理内存空间，达到数据交互的效果。

图 1

共享内存和其他进程间数据交互方式相比，有以下几个突出特点：
1.速度快，因为共享内存不需要内核控制，所以没有系统调用。而且没有向内核拷贝数据的过程，所以效率和前面几个相比是最快的，可以用来进行批量数据的传输，比如图片。
2.没有同步机制，需要借助Linux提供其他工具来进行同步，通常使用信号灯。

使用共享内存的步骤：
1.调用shmget()创建共享内存段id，
2.调用shmat()将id标识的共享内存段加到进程的虚拟地址空间，
3.访问加入到进程的那部分映射后地址空间，可用IO操作读写。
3.
常用API如下：
shmget()：创建共享内存段，生成id，
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
参数含义：
key：通过ftok()生成的key值；
size：分配的内存大小；
shmflg：权限和控制标志位。
返回值：成功返回共享内存id，失败返回-1。

shmat()：获取共享内存段地址，
#include <sys/types.h>
#include <sys/shm.h>
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
函数功能：将id标识的共享内存段添加到进程的地址空间。
参数含义：
shmid：共享内存段的id；
shmaddr：指定将共享内存段附加到该地址，通常写 NULL，让内核帮助选择合适的地址。
shmflg：权限掩码位。
返回值：返回附加的共享内存段地址。

shmdt()：将附加的共享内存段从进程空间分离。
int shmdt(const void *shmaddr);
参数含义：
shmaddr：附加的共享内存段地址。
返回值：成功返回0，失败返回-1。

由于共享内存常和信号灯一起用，所以共享内存数据传递实验和信号灯同步实验一起做，代码在shm_sem。