i.MX6ULL终结者进程基础 进程创建

进程指正在运行的程序，资源分配的最小单位，可以通过“ps ”或“top”等命令查看正在运行的进程，线程是系统的最小调度单位，一个进程可以拥有多个线程，同一进程里的线程可以共享此进程的同一资源。本章代码在process/目录下。
进程类型：
1.交互进程：由shell启动，用户和计算机进行问答的进程。
2.批处理进程：不与特定终端相关联，将任务提交到等待队列按顺序执行的进程。
3.守护进程：后台运行的特殊进程，用户不能和它进行会话。
进程的三种状态：

图 1

1.运行态，正在运行或在运行队列中等待。
2.可中断等待态，休眠, 在等待申请的资源有效或等待中断，信号唤醒。
3.不可中断等待态，休眠等待资源有效，不能被中断或信号唤醒。
4.终止态，进程被停止或者被跟踪状态，收到SIGCONT信号时，又会恢复运行状态。
5.僵尸态，进程因某种原因而中止运行，但进程描述符仍存在，不可被Kill。
如果想销毁某一进程，可在终端输入“ps -elf”查看进程号，如图 2：

图 2

如果要销毁qtcreator进程，使用“kill -9 3001”可以销毁它，

图 3

1进程创建

所有的进程都是由其他进程创建（除了pid为0号的idle进程），pid号为1的init进程是系统启动后运行的第一个进程，是所有进程的父进程，init进程会初始化一部分系统服务，创建其他进程。
创建新进程的那个进程称为父进程，新进程称为子进程，父进程和子进程拥有相同的代码段数据段，有各自独立的地址空间。采用写时拷贝技术，即创建的新进程不会立即把父进程的资源空间复制过来，只有在修改时才会复制资源，另外父进程挂起的信号和文件锁不会被子进程继承。
子进程结束后，它的父进程要回收它的资源，否则就会成为僵尸进程 。
如果父进程先结束，子进程会被init进程收养，称为孤儿进程。
终端输入“ps -el”查看进程状态，PID为进程号，PPID为此进程的父进程号，如图 1.1，1505号进程的父进程为1366进程。

图1.1

getpid()：获取进程PID，
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t getpid(void);//获取此进程PID
pid_t getppid(void);//获取父进程PID
返回值为PID号。

fork()：系统调用，创建一个进程，
#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
调用成功父进程返回子进程号，子进程返回0，失败返回-1。
如以下代码：
for.c：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
 
int main(int argc, const char *argv[])
{
    pid_t pid;
    int i;
    for(i=0;i<2;i++){
        pid=fork();
        if(pid>0){
            printf("进程%d\n",getpid());
        }else if(pid == 0){
            printf("进程%d\n",getpid());
        }
    }
     
    return 0;
}

打印结果：

图 1.2

程序执行过程中第一次调用fork()进程2531创建子进程2532；第二次fork()，进程2531创建子进程2533，进程2532创建2534，创建过程如图 1.3：

图 1.3