本文介绍了如何在基于Yocto的系统上为i.MX6ULL嵌入式平台开发QT应用。通过使用fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain编译器，详细阐述了从下载、修改权限到安装SDK的步骤，安装目录为/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0。
我们的开发板Qt开发依赖于yocto系统，或者自己移植的QT系统。移植的QT系统需要的交叉编译器就是我们编译qt的编译器：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf。安装过程参考之前的交叉编译工具搭建章节。在此不做赘述。
Yocto环境的交叉编译器是之前通过yocto获取的。即：
fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh。我们在光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\01_开发及烧写工具\1.交叉编译器”目录下也提供了源码。如图 1所示：
我们在讲通过yocto获取sdk时说到，最后生成的编译器用于qt开发。如图 2：
我们可以直接使用这个可执行文件安装编译环境，或者将资料中的该文件通过ssh软件上传到ubuntu中“/root”目录下使用。如图 3：
如下图，我们在对应目录下，使用命令
“chmod 777 fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-
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