i.MX6ULL终结者QT应用开发Qt下控制硬件

最新推荐文章于 2025-04-28 22:28:48 发布

一只流浪小法师

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分类专栏： # 第六部分 QT开发 i.MX6ULL终结者文章标签： linux 开发平台嵌入式

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46635880/article/details/113676360

本文介绍了如何在QT平台上使用C++控制嵌入式硬件，以i.MX6ULL为例，讲解了如何通过混合C和C++编程来操作设备驱动，实现蜂鸣器的打开和关闭功能。首先，创建一个QT工程，接着将C语言的驱动控制代码封装到一个C++类中，然后在QT的UI界面中添加按钮并连接到对应的控制函数，从而实现硬件操作。

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我们在QT上要怎么操作驱动呢？比如，我们要点亮一个led灯，我们在C语言中可以使用open,read，write，ioctl函数来进行操作，但是QT上我们使用的语言是C++，那我们要怎么来操作驱动呢？
我们可以使用C和C++进行混合编程，我们先来看一个控制蜂鸣器的APP代码，这里以终结者I.MX6ULL为例，代码如下：

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
 
#define BEEPOFF 0
#define BEEPON 1
 
/*
 * @description : main 主程序
 * @param - argc : argv 数组元素个数
 * @param - argv : 具体参数
 * @return : 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
   
   
    int fd, retvalue;
    char *filename;
    unsigned char databuf[1];
 
    if(argc != 3){
   
   
        printf("Error Usage!\r\n");
        return -1;
    }
 
    filename = argv[1]<