i.MX6ULL终结者Linux设备树DTS、DTC和DTB

一只流浪小法师

于 2020-11-20 13:53:52 发布

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分类专栏： i.MX6ULL终结者 # 第四部分 Linux驱动开发文章标签： linux 嵌入式开发平台

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本文介绍了Linux系统中i.MX6ULL设备树的配置过程，包括.dts文件的用途，它是ARM设备的ASCII格式描述文件。dtb文件是.dts编译后的二进制形式，用于内核解析。dts到dtb的转换工具dtc使得无需修改内核就能支持不同平台。通过查看arch/arm/boot/dts/Makefile，当设置CONFIG_SOC_IMX6ULL为启用状态时，所有使用该SOC的.dts文件会被编译为.dtb。新板子只需添加相应.dts并更新Makefile，即可在编译时自动生成.dtb。

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文件.dts是一种ASCII文件格式设备树描述，在Linux中，一个.dts文件对应一个ARM设备，一般放置在arch/arm/boot/dts目录下。
dtb文件是dts文件被编译后生成的二进制文件，由Linux内核解析，有了设备树文件就可以在不改动Linux内核的情况下，对不同的平台实现无差异的支持，只需更换相应的dts文件，即可满足。
dtc是将dts编译为dtb的工具。在Linux内核下可以单独编译设备树文件，那么如何确定去编译我们自己的板子对应的dts文件？以i.MX6UL终结者为例，我们来看一下arch/arm/boot/dts/Makefile这个文件的内容：

381 dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6UL) += \
382         imx6ul-14x14-ddr3-arm2.dtb \
383         imx6ul-14x14-ddr3-arm2-emmc.dtb \
384         imx6ul-14x14-ddr3-arm2-flexcan2.dtb \
.......
400 dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL) += \
401         imx6ull-14x14-ddr3-arm2.dtb \
402         imx6ull-14x14-ddr3-arm2-adc.dtb \
403         imx6ull-14x14-ddr3-arm2-cs42888.dtb \
404         imx6ull-14x14-ddr3-arm2