i.MX6ULL终结者电容触摸实验编译及运行

首先打开Makefile文件，在里面输入下面的内容：

  1 CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-gnueabihf-
  2 TARGET                  ?= touchscreen
  3 
  4 CC                              := $(CROSS_COMPILE)gcc
  5 LD                              := $(CROSS_COMPILE)ld
  6 OBJCOPY                 := $(CROSS_COMPILE)objcopy
  7 OBJDUMP                 := $(CROSS_COMPILE)objdump
  8 
  9 LIBPATH                 := -lgcc -L /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/lib/gcc/arm    -linux-gnueabihf/4.9.4
 10 
 11 
 12 INCDIRS                 := core \
 13                                    stdio/include \
 14                                    drivers/clk \
 15                                    drivers/led \
 16                                    drivers/delay \
 17                                    drivers/beep \
 18                                    drivers/gpio \
 19                                    drivers/key  \
 20                                    drivers/exit \
 21                                    drivers/int  \
 22                                    drivers/epittimer    \
 23                                    drivers/keyfilter    \
 24                                    drivers/uart \
 25                                    drivers/lcd  \
 26                                    drivers/rtc  \
 27                                    drivers/i2c  \
 28                                    drivers/ap3216c \
 29                                    drivers/touchscreen
 30 
 31 SRCDIRS                 := ./   \
 32                                    stdio/lib \
 33                                    drivers/clk \
 34                                    drivers/led \
 35                                    drivers/delay \
 36                                    drivers/beep \
 37                                    drivers/gpio \
 38                                    drivers/key  \
 39                                    drivers/exit \
 40                                    drivers/int  \
 41                                    drivers/epittimer    \
 42                                    drivers/keyfilter    \
 43                                    drivers/uart \
 44                                    drivers/lcd  \
 45                                    drivers/rtc  \
 46                                    drivers/i2c  \
 47                                    drivers/ap3216c \
 48                                    drivers/touchscreen
 49 
 50 
 51 INCLUDE                 := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
 52 
 53 SFILES                  := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
 54 CFILES                  := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
 55 
 56 SFILENDIR               := $(notdir  $(SFILES))
 57 CFILENDIR               := $(notdir  $(CFILES))
 58 
 59 SOBJS                   := $(patsubst %, output/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
 60 COBJS                   := $(patsubst %, output/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
 61 OBJS                    := $(SOBJS) $(COBJS)
 62 
 63 VPATH                   := $(SRCDIRS)
 64 
 65 .PHONY: clean
 66         
 67 $(TARGET).bin : $(OBJS)
 68         $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^ $(LIBPATH)
 69         $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
 70 
 71 $(SOBJS) : output/%.o : %.S
 72         $(CC) -Wall -nostdlib -fno-builtin -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
 73 
 74 $(COBJS) : output/%.o : %.c
 75         $(CC) -Wall -Wa,-mimplicit-it=thumb -nostdlib -fno-builtin -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
 76         
 77 clean:
 78         rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

Makefilewe文件我们主要修改了下面几个地方：
第2行的TARGET赋值修改为touchscreen。
第29行添加drivers/touchscreen的.h文件到变量INCDIRS。
第48行添加drivers/touchscreen的.c文件到变量SRCDIRS。

链接脚本文件保持不变。
我们在终端输入“make”命令开始编译，如图 1所示：

图 1

编译完成生成“touchscreen.bin”文件，如图 2所示：

图 2

然后在终端输入命令“chmod 777 create_imx”修改create_imx文件具有可执行权限，如图 25.4.3所示：

图 3

最后在终端运行命令“./create_imx touchscreen.bin”生成最终的镜像文件“bare.imx”，如图 4所示：

图 4

然后我们将生成的bare.imx文件通过SSH软件拷贝到mfg烧写工具内对应目录下，这一步可以参考前面的烧写章节。将拨码开关切换成烧写模式，上电烧写等待烧写完成，然后将拨码开关切换回启动模式，等待程序正常运行，我们可以看到LCD屏幕如图 5显示：

图 5

当我们按下触摸屏的时候，就会在屏幕上显示出当前的触摸点个数，以及每个触摸点的坐标信息，如图 6所示：

图 6

从上图我们可以看到触摸点个数（TP Num）是5，下面分别显示出了这5个触摸点的坐标了。