@清欢_

一个超定方程组，例如Ax=bAx = bAx=b，没有解。在这种情况下，在Ax−bAx-bAx−b尽可能小的意义上，搜索最接近解的向量xxx是有意义的。该xxx称为最小二乘解（如果使用欧几里得范数）。 此处使用的三种求解方法为：SVD分解，QR分解，正规矩阵(normal equation)。在这三种方程中，SVD分解通常准确率最高，但是速度最慢；正规矩阵速度最快，但是准确率最低；QR分解位于两者...

笔记 题目： 已知旋转矩阵定义是沿着Z轴旋转45°。请按照该定义初始化旋转向量、旋转矩阵、四元数、欧拉角。请编程实现： 1、以上四种表达方式的相互转换关系并输出 2、假设平移向量为（1,2,3）,请输出旋转矩阵和该平移矩阵构成的欧式变换矩阵，并根据欧式变换矩阵提取旋转向量及平移向量 本程序学习目标： 1、学习eigen中刚体旋转的四种表达方式，熟悉他们之间的相互转换关系 2、熟悉旋转平移和欧式...