weixin_46579091的博客

原创 Autosar脚本编辑：BSW与Mcal配置

搞Autosar的都知道，配置脚本这事就像拼乐高——看起来都是方块，但拼错一块整个车能原地表演仰卧起坐。记住，凡是有这种注释的地方，改配置别手欠直接改代码，得回工具里重新配置参数，否则分分钟教你做人。等你烧录完发现车灯集体蹦迪，八成是Port_17实际对应硬件是继电器控制脚，需要额外配置上拉电阻。说到中断配置，BSSW里的CanIf模块经常搞事情。这坑踩过的都懂，手册里根本不会告诉你某些IO口内置下拉电阻，不显式配置上拉直接给你整出个低电平鬼故事。autosar 脚本编辑，包括bsw配置，mcal配置。

原创 MATLAB实现BO-CNN-LSTM贝叶斯优化卷积长短期记忆网络多输入分类预测

最重要的是省去了手动调参的繁琐——原本需要折腾两三天的参数组合，现在挂机跑一小时就能拿到不错的结果。这次咱们用MATLAB整点新活——把贝叶斯优化这个自动调参神器塞进CNN-LSTM模型里，实现多特征输入的四分类任务。基于贝叶斯(bayes)优化卷积神经网络-长短期记忆网络(CNN-LSTM)分类预测，BO-CNN-LSTM/Bayes-CNN-LSTM多输入分类预测模型，输入多个特征，分四类。跑完优化后记得用全量数据重新训练，避免验证集过拟合。1.优化参数为：学习率，隐含层节点，正则化参数。

原创 基于西门子1200的智能停车场车位控制系统开发之旅

基于西门子1200的智能停车场，停车场车位控制系统 基干西门子1200的博途仿真 有软件组态HM画面 PLC选型及10分配表，根据需要发其中一个版实现功能：假设有一停车场共有20个车位在入口处装设-- 传感器，用来检测车辆进入的数目，在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入可从7段数码管上品示目前停车场共有几部车。

原创 探索电力市场优化：从双层到单层的转变

主题:提出了一种双层非线性优化模型，将省内电力市场和省间电力交易的出清分别作为模型的上下层问题。同时，考虑到新能源与负荷的不确定性带来的市场风险，运用 CVaR方法，将上层问题转化为计及风险的多目标优化问题。再利用KKT条件和对偶理论，将上述非线性双层问题转化为线性单层问题。关键词：省间交易商；电力市场；CVaR 方法；双层优化在电力市场这个复杂又关键的领域，如何高效地进行电力资源配置一直是研究的重点。

原创 T型与NPC型三电平SVPWM的拓扑切换与算法生成技术研究，实时优化大小扇区与时间分配，实现1...

记得把速度环的输出作为SVPWM的幅值输入，这时候的矢量旋转就像给电机装了GPS导航，比开环控制稳多了。某次测试时发现电流谐波总是超标，最后发现是T型模式下的死区补偿系数设成了NPC的值——两种拓扑参数独立存储这个坑，掉进去的肯定不止我一个。这两种拓扑就像火锅的鸳鸯锅——虽然共用同一个锅底（算法框架），但红汤清汤各有各的骚操作。T型和NPC型三电平SVPWM，两种拓扑结构随意切换，经过大小扇区判断，时间判断，时间分配等生成12路脉冲，经过滤波以后，有较好的电压电流波形，可搭配电机控制等模块。

原创 基于分布鲁棒优化模型的不确定性风电机组组合策略探究

试着重构代码中的距离约束部分，可能会有意想不到的收获。风电优化的世界里，没有银弹，但分布鲁棒确实给我们开了扇新窗户——至少不用在过度保守和盲目乐观之间二选一了。测试时发现，当theta设为0.15时，系统在90%历史场景下无功率缺额，而运行成本比鲁棒优化降低18%。这种平衡得益于分布鲁棒模型没有过度保守——它只防御概率上可能发生的恶劣场景，而不是所有数学上可能的极端情况。今天咱们尝试用分布鲁棒优化来破局——在不确定性的概率分布中找最坏情况下的最优解。这段代码的关键在于用L1范数约束风电出力偏差。

原创 探索 Buck 电路设计：基于 Mathcad14.0 的开关电源学习工具

Buck电路设计，开关电源学习工具，可以根据需求修改电路的规格参数，计算书自动生成计算结果，可以进行开关管及无源器件的选型，损耗及温升计算。附赠两个电路优化计算书，可以对比不同电压或者频率下Buck电路的优劣。基于Mathcad14.0开关电源计算书，损耗计算，效率计算，温升计算，电感计算，电容选型，开关管选型。嘿，各位电子爱好者和工程师小伙伴们！今天来给大家分享一款超实用的开关电源学习工具——基于 Mathcad14.0 的 Buck 电路设计工具。

原创 混凝土多边形骨料二维建模：从构思到实现

混凝土多边形骨料二维建模，多边形的边数随机的，可改变骨料面积分数和界面国过渡区厚度，模型的大小也可改变，Comsol with Matlab生成的，得到.mph文件，Comsol直接可以打开，用于后续计算app，直接接入matlab即可最近在做混凝土多边形骨料二维建模的研究，其中有不少有趣的技术点想和大家分享。这次建模主要借助了Comsol与Matlab的强大组合，最终生成的.mph文件能直接在Comsol中打开进行后续计算，还能通过接入Matlab的app进一步拓展功能。

原创 基于Matlab与COMSOL仿真的可见光近红外波段VO2二氧化钒折射率与介电常数参数计算研究...

设置完毕后，在波光学模块直接调用这个材料，配合完美边界层(PML)和散射边界条件，就能模拟VO₂薄膜在不同温度下的光学响应。室温下抓一把二氧化钒颗粒撒在桌面上，这玩意儿突然开始表演金属-绝缘体相变，瞬间从透明变成反光镜面——这就是VO₂在光学领域的魔法时刻。最后剧透教学视频彩蛋：当温度参数超过68℃时，在时域仿真中可以看到电磁波的反射率突然飙车，像极了VO₂的"量子跃迁"。先看硬核数据获取环节。可见光近红外波段VO2二氧化钒折射率介电常数参数，matlab代码出数据，comsol仿真使用，含教学视频。

原创 基于Simulink的14自由度车辆模型分析与研究

踩下油门的那一刻，轮胎与地面摩擦的啸叫声、悬架压缩的机械质感、方向盘传来的回正力矩...这些藏在车辆动态里的魔鬼细节，都被装进了Simulink的14自由度车辆模型里。先别被"14自由度"吓到，其实它就是车体运动的数学分身——纵向/横向/垂向3个平移，俯仰/侧倾/横摆3个旋转，加上四个车轮各自的两个旋转自由度（转向+转动）。那些跳动的曲线突然有了灵魂，每个波动都是机械部件在跟你对话——悬架行程超限时的红色警报，轮胎滑移率过高的刺耳啸叫，都是车辆在喊"老子撑不住啦！这可不是普通的矩阵运算。

原创 多智能体、一致性、时滞 含通信时滞和输入时滞的多智能体一致性仿真 简单的多智能体一致性性仿真图，包含

多智能体系统的一致性控制挺有意思的，特别是加上了时滞之后。今天咱们用MATLAB搞个简单的无人机编队仿真，重点看看通信时滞和输入时滞对收敛速度的影响。想自己试的可以把时滞参数调大点，马上能看到系统开始抽风。这玩意儿就像煮粥，火候（时滞）大了就糊锅，太小了又煮不熟。多跑几次参数，手感就出来了。这时候要是没有时滞，一致性协议直接用邻居状态差就行。再来看输入时滞，相当于控制器计算出的指令要过段时间才能执行。简单的多智能体一致性性仿真图，包含状态轨迹图和控制输入图。（插入控制输入图，显示脉冲式的控制量发放）

原创 改进二进制粒子群算法配电网重构 可以动态生成配电网重构过程，目标函数为功率损耗，算例为IEEE33节

配电网重构就像是给电力系统做一场"动态手术"，通过调整开关状态让电流走最优路径。传统的粒子群算法处理这类离散问题容易陷入局部最优，咱们今天要聊的改进版二进制粒子群算法（BPSO）加入了惯性权重自适应和动态变异机制，配合IEEE33节点系统实战演示。典型情况下，网损从初始的202.4kW降至142.3kW，降幅约30%。粒子位置用二进制数组表示开关状态，1代表闭合，0代表断开。适应度计算是核心环节，这里用前推回代法进行潮流计算。可以动态生成配电网重构过程，目标函数为功率损耗，算例为IEEE33节点系统。

原创 comsol 热流固耦合 压缩空气模型 应力场 温度场 渗流场

comsol 热流固耦合 压缩空气模型应力场 温度场 渗流场。

原创 单相九电平级联NPC逆变器模块，输入250V直流，输出交流幅值1000V，电阻负载。

具体到硬件，每个NPC桥臂用IGBT搭三电平结构，钳位二极管防止过压，毕竟电平数多了器件压力反而小了。最近在实验室折腾单相九电平级联NPC逆变器，输入250V直流硬是怼出1000V交流，整个过程跟搭乐高似的。先说结论：用Simulink搞定了载波移相控制，实测输出电压谐波比传统拓扑低一半，下面直接上干货。对比传统三电平逆变器的15% THD，高频谐波幅值降低了60%，妥妥验证了多电平的优势。单相九电平级联NPC逆变器模块，输入250V直流，输出交流幅值1000V，电阻负载。

原创 AGV全覆盖与避障路径规划：基于深度优先搜索与随机碰撞算法的扫地机器人路径规划研究

AGV全覆盖移动避障路径规划扫地机器人路径规划第一类算法 全覆盖智能算法%% 基于深度优先搜索算法的路径规划—扫地机器人移动仿真% 返回深度优先搜索实现全覆盖的运行次数% 将栅格模型的每一个栅格看成一个点% 实际中栅格模型是连续的，在计算机处理时看作离散的% 将栅格模型抽象为标识矩阵，矩阵对应位置的标记表示栅格对应位置的状态第二对比算法%% 随机碰撞的路径规划—扫地机器人移动仿真% 返回深度优先搜索实现全覆盖的运行次数% 将栅格模型的每一个栅格看成一个点。

原创 多源联合系统的优化调度 包括风光火-抽水蓄能-蓄电池5种电源的优化调度 在MATLAB中采用y...

最近在搞一个电力系统多源联合调度的项目，系统里同时存在风电、光伏、火电、抽水蓄能和蓄电池五种电源。这玩意儿最头秃的就是协调不同特性的电源出力，特别是抽蓄和电池这种能双向调节的储能设备。比如把抽蓄电站的上下水库容量改成实际数值，把风光预测误差的置信区间从95%调到90%，整个系统的经济性会有明显变化——这种参数敏感性分析对理解系统行为特别有帮助。这里分享一个实战遇到的坑：当储能设备过多时，需要调整求解器的NodeFile参数防止内存溢出。电池储能部分采用经典的充放电模型，这里用分段线性化处理充放电损耗。

原创 西门子S7-200PLC驱动的物料自动称量控制系统：称重配料混合程序组态设计与PLC程序设计实战

去年车间里那套老掉牙的称重设备终于退休了，新接的活是要用S7-200搞个自动配料系统。摸着良心说，这PLC虽说是爷爷辈的型号，但架不住它皮实耐造啊。必须让PLC先启动，组态王后启动，不然通信会抽风。现在这套系统每天能处理20吨原料，最骚的是操作工老王居然用这个界面玩起了进度条跑马灯——果然劳动人民的智慧是无穷的。搅拌电机用了个固态继电器控制，急停按钮必须得接硬线——这年头谁要敢把安全回路放程序里，那得被老师傅拿扳手敲脑袋。这招移形换位大法，把当前值和前两次采样值取平均，瞬间治好了传感器的帕金森。

原创 西门子200Smart Modbus RTU主站自动轮询库：简化操作，实现高效自动化管理

这个Modbus RTU主站自动轮询库极大地简化了西门子200Smart PLC的Modbus通信配置工作。通过封装复杂的轮询逻辑，它不仅提高了开发效率，还增强了系统的可靠性和可维护性。如果你正在为Modbus通信头疼，不妨试试这个库，相信它能为你节省不少时间和精力。

原创 三菱PLC Q系列在多轴伺服与多设备通讯项目中的精彩应用

三菱PLC Q系列大型程序伺服12轴Q01URS232通讯CCD 应用实际使用中程序，详细中文注释2个模块QD70P8，QD70P4控制12轴模块QD62外接欧姆龙编码器E6C2-CWZ6C模块QJ71C24N-R2和基恩士DL-RS1A RS-232通讯测量高度模块Q64AD连接基恩士CCD激光测试仪IG-1000测量外径本项目包括PLC程序，台达触摸屏DOP-B10S411程序控制流程图完整电气原理图设备结构图25100种配方，历史数据查询，报表下载。

原创 车桥耦合振动分析程序功能说明书

公路车桥耦合振动程序（考虑路面不平整度），适用于研究生参考！！！！！！！！有两套模型，一套纯ansys，一套是ansys与matlab联合的模型一：基于MATLAB与ANSYS软件联合开发的通用性车桥耦合程序，基础车辆模型为双轴四自由度1/2车辆模型，桥梁为拱桥模型，可自由更改车辆模型与桥梁模型参数，十分简便。程序运行基础步骤如下：1、更改MATLAB与ANSYS软件运行目录于同一路径下（同一文件夹下）

原创 C#通过S7协议连接西门子PLC的通信测试程序详解

这是一个基于C#和S7.Net库开发的西门子PLC通信测试程序，提供了完整的读写功能测试界面，支持多种数据类型的通信操作。程序采用多线程架构，实现了稳定可靠的PLC通信连接管理。

原创 三维流固耦合，考虑岩石试样孔隙度变化

三维流固耦合，考虑岩石试样孔隙度变化。

原创 当SEM图像遇上有限元：一场颗粒流动的数字化探险

所以每次看到漂亮的流速云图时，别忘了背后那些与噪点斗智斗勇的深夜，还有被网格划分逼疯的瞬间。这其实暴露了网格划分的秘密：当孔隙直径突然收缩时，四面体网格需要局部加密，否则就像用粗渔网捞小鱼，关键数据全漏了。聪明的做法是设置自适应网格，让软件自动在流速梯度大的区域生成更细密的网格。当这个孔隙骨架导入COMSOL时，事情开始变得有趣。得到孔隙网络后，用skimage库的骨架提取算法把连通的孔隙空间转化为脉络清晰的拓扑结构。显微镜下的SEM二维扫描图像就像一幅抽象画，密密麻麻的颗粒堆叠中藏着无数蜿蜒的孔隙通道。

原创 COMSOL模拟技术下的干热岩地热THM耦合作用研究

THM耦合仿真正如现实中的干热岩开发，每个参数都牵一发而动全身，但当你看到渗流场与温度场的流线图完美交织时，那种满足感堪比在数模世界里找到了新能源的圣杯。有次组会汇报，某师弟的应力云图呈现诡异的蓝色，原来是把杨氏模量单位错标为MPa，相当于用橡皮泥代替花岗岩做模型。有次我把Z轴坐标多打了个零，直接造出个"穿越地心"的井筒，被导师调侃说这是要开发地核能源。有组数据特别有趣：当注入水温从80℃升到120℃时，热应力引发的裂缝扩展速度呈现先加速后骤降的过山车曲线，后来查文献发现这是岩石发生了脆-延转变。

原创 MATLAB 魔术公式轮胎动力学仿真模型探索

魔术公式轮胎模型，因其通过一组数学公式来精准描述轮胎的力学特性，就像变魔术一样神奇，故而得名。它以三角函数组合的形式，能够在较宽的工况范围内精确表征轮胎力与变形之间的关系。

原创 基于STM32F030C8T6的Modbus RTU从站开发之旅

基于STM32F030C8T6，内核CORTEX M0编写的 Modbus RTU从站项目，测试正常有完整的项目，测试过0x03和0x06功能码，正常使用最近搞了个基于STM32F030C8T6芯片，内核为CORTEX M0的Modbus RTU从站项目，一番折腾后，测试正常，今天来和大家分享下这个过程。

原创 基于CEEMDAN-PE-LSTM模型的复杂时间序列预测算法与优化探讨

PermutationEntropy函数计算每个分量的混乱程度，mergeByThreshold则像智能收纳师，把相似熵值的分量装进同一个抽屉。最后提醒：当遇到数据剧烈抖动时，不妨把CEEMDAN的噪声系数Nstd调到0.3-0.5，就像给波动数据戴上防抖云台。今天咱们来玩点有意思的——把原始数据像剥洋葱一样层层分解，再给每个"洋葱片"安排专属LSTM保镖，最后来场预测大合唱。数据证明，加了熵值打包策略的模型不仅预测精度提升26%，还因分量减少使计算量比普通CEEMDAN-LSTM降低15%。

原创 激光熔覆仿真技术：温度与应力研究的深度探索与动画呈现

见过有人为了省计算量把网格画得跟渔网似的，结果应力集中区直接消失，这种省出来的时间还不够擦屁股的。动画输出时记得把时间步长调密，用AVI格式保存每秒25帧，快放效果下能清楚看到应力波像水纹一样在材料里扩散。3、对激光熔覆工艺完成后的温度分布与应力分布以云图形式输出，并研究某一点温度与应力随时间变化的曲线关系，温度梯度随时间变化的曲线关系，第三主应力随时间变化的曲线关系。这条时间-温度曲线会呈现典型的脉冲特征，升温段陡如刀削，降温段缓似滑梯。有趣的是在相变平台区会出现温度驻留现象，这是材料在偷偷吸收潜热呢。

原创 光伏储能VSG系统最近在微电网领域火得一塌糊涂。今天咱们用Simulink拆解个硬核模型，看看这玩意怎么实现功率无缝跟踪和直流稳压。直接上干货

重点是这个控制结构在母线电压突变时表现惊艳——1秒时把800V参考值直降到700V，系统2个周波内就完成调整，没出现功率震荡。还有个冷知识——Simulink的变步长求解器比定步步长求解器快30%，特别是处理电力电子开关动作时。仿真结果爆点：功率跟踪误差始终维持在±0.5%以内，MPPT效率99.7%，母线电压稳态误差±0.2V。最骚的是系统在电压指令突变时，储能模块和光伏模块的功率再分配过程行云流水，完全没有出现功率真空期。这组参数调了三天三夜，最后输出电压THD压到0.76%，电流THD 0.82%。

原创 COMSOL光学仿真：光镊与光力模型专题解析（三个模型详解、近似算法与张量算法探讨）

最后说个冷知识：COMSOL后台其实用弱形式解方程，所以当你自定义张量项时，记得把微分算子转成test函数操作。下次遇到不收敛的情况，先检查弱形式项的量纲是否自洽，保准能少掉几根头发。但如果你要抓的是直径500nm的硅粒子，这算法误差能超过50%——就像用渔网捞细菌。去年帮某实验室调这个模型时发现，时间步长必须小于光场振荡周期的1/20，否则数值震荡能让粒子跳起迪斯科。你试过用激光当镊子吗？今天咱们直接上硬货，拆解光镊仿真最实用的三种姿势——从幼儿园级近似算法到硬核张量计算，总有一款适合你的CPU。

原创 电机控制仿真模型，包括开环V/F，永磁同步电机矢量控制、异步电动机的矢量控制、直接转矩控制等...

调试切记先开仿真模式，别拿真电机冒险——别问我怎么知道的，维修账单会说话。核心逻辑就三行代码搞定电压补偿，注意斜坡发生器里藏着个陷阱——频率突变会引起电流冲击。上周调试时电机抖得跟筛糠似的，后来发现斜坡时间设成了0.1秒，改到2秒立马顺滑。注意角度补偿必须实时处理，上次忘了补偿编码器安装偏差，电机直接表演原地画圈。实测发现把滞环宽度设为额定转矩的5%时，电流谐波反而比预期小，玄学现象至今没完全搞懂。电机控制仿真模型，包括开环V/F，永磁同步电机矢量控制、异步电动机的矢量控制、直接转矩控制等。

原创 CrossFrormer模型用来解决多元时间序列问题。 Crossformer提出了时间维度、...

在多元时间序列预测的战场上，模型常常被两座大山压得喘不过气：既要捕捉时间步之间的动态关系，又要处理不同变量间的复杂交互。这种分而治之的哲学其实给了我们更深的启示：处理高维数据时，与其让模型在混沌中自己摸索，不如给它设计结构化的认知框架。关键点在于动态mask的生成——只有权重超过阈值的专家才会被激活，这样既避免了全连接的计算浪费，又保留了关键变量间的交互。Crossformer提出了时间维度、变量维度两阶段attention，尤其是在变量维度，提出了一种高效的路由attention机制。

原创 基于PI+重复控制的APF有源电力滤波器谐波抑制策略与仿真过程文献参考（附仿真软件版本及谐波抑...

两者的配合就像炒菜时的火候控制——PI是文火慢炖保证基础味道，重复控制则是猛火爆炒锁住鲜香。调试时记得先断开重复控制环单独整定PI参数，等电流跟踪基本靠谱了再接入重复控制部分，这样系统才不会"炸毛"。在APF的电流跟踪环节，PI主要对付的是稳态误差，但遇到6k±1次这种规律性谐波，积分环节的反应速度就跟不上节奏了。有经验的工程师这时候通常会祭出"调参大法"，但实测发现单纯调整PI参数对特定次谐波的抑制效果存在天花板——毕竟积分器对周期扰动存在固有滞后。基于PI+重复控制的有源电力滤波器谐波抑制策略。

原创 Typora代码块痛点破解方案技术文章大纲