orbslam2跑自己的视频

先利用ffmpeg命令行，将视频转为帧，
例如

ffmpeg  -i  video.mp4  -q:v  1 -r  30  %04d.jpg

此时rgb文件夹下应该是0001.jpg 0002.jpg等等
然后将他们的名字改成时间辍的形式

rename.py

import os

# 定义文件夹路径
folder_path = "rgb"  # 替换成你的文件夹路径

# 获取文件夹中所有文件的路径
file_paths = [os.path.join(folder_path, filename) for filename in os.listdir(folder_path<