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过程控制实验，利用Matlab和力控软件完成串级控制系统的参数整定

利用Matlab，进行过程控制的实验法建立被控对象的数学模型

1.已知系统结构如下图所示，分别用3种方式(Scope、Out1、To Workspace)得到Simulink仿真结果。菜单栏Simulink进去Model Configuration Parameters点进去，选择Data Import/Export,将Format修改为Array,并注意你的Time和Output的变量名，会影响你的绘图注意仿真结束回到命令行窗口绘图时，要注意plot(t,y)时，t和y就是你上面的Time和Output,且大部分版本还要加out.所以正确写法为plot(ou

太原理工大学控制系统仿真技术实验报告控制系统的数学模型及其仿真1．用 MATLAB 描述下列系统的传递函数模型，并将其转化为状态空间表达式%传函到状态空间表达式num=4*conv([1 2],[1 6 6]);den=conv([1 0],conv([1 1],conv([1 1],conv([1 1],[1 3 2 5]))));G=tf(num,den)[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)%ss状态空间 tf传函 zp零极点，zp()[Z,P,K],Z是零点，P是极点，K

太原理工大学控制系统仿真技术实验报告在 MATLAB下输入矩阵 , ，并使用以下命令要求输出结果：A& B ， A|B ，xor(A,B), A.*B。答案：>> A=[1 2 3;4 5 0;7 8 9];B = [1 0 3;1 5 0;0 1 2];>> A&B>> A|B>> xor(A,B)>> A.*B2.编写如下的分段函数：给出自变量 x 的值，调用该函数后，返回 y 的值。%建立分段函数

太原理工大学控制系统仿真技术实验报告已知采样系统结构如下图所示。试利用采样控制系统的数字仿真方法，当采样周期T=0.1s，且初始状态为零时，选取不同的计算步长求离散系统的单位阶跃响应。%ex3_1.m%采样系统的数字仿真%其中Gr=[2.72 -1],Fr=[0.717]如果有离散过程2.72-z（-1）/1+0.717z(-1)clear;R=1;Gr=[1];Fr=[0];P=[1 1 1 0 0 0;2 1 1 0 0 0];W=[0 0;1 0];W0=[1;0];Wc=[0

太原理工大学控制系统仿真技术实验报告连续系统的数字仿真1.分别利用欧拉法和预估-校正法求下图所示系统的阶跃响应，并对其结果进行比较。%欧拉法求阶跃响应r=2;num0=8;den0=[1 3 0];num1=1;den1=1;[num,den]=feedback(num0,den0,num1,den1);[A,B,C,D]=tf2ss(num,den);Tf=input('仿真时间Tf=');h=input('计算步长h=');x=[zeros(length(A),1)];y=0;t=0

太原理工大学控制系统仿真技术实验报告1、滑艇的运动学方程为：其中， 是滑艇的质量， 是滑艇的牵引力， 为滑艇的运动速度。首先将上述系统线性化，然后使用 LTI Viewer/Linear System Analyzer对以上滑艇系统的动力学方程进行线性分析。%使用ltiview和sisotool都需要先将模型线性化[x,u,y,dx]=trim('ex5_1_1',[],[],100,[],[],1);[A,B,C,D]=linmod('ex5_1_1',x,u);SS=ss(A,B,C,D