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tian.z
这个作者很懒，什么都没留下…
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Where Can Machine Learning Help Robotic State Estimation 机器学习在机器人状态估计的应用
Tim Barfoot 关于机器学习在机器人状态估计中应用的报告演讲。演讲时间2021年11月。关键词：高斯过程回归、变分推理、期望最大化、深度神经网络、核方法、Koopman 嵌入、随机傅里叶特征原创 2022-07-11 16:20:43 · 633 阅读 · 1 评论 -
Deep and Direct Visual SLAM 深度、直接法SLAM
Daniel Cremers 关于深度网络和直接法SLAM的报告演讲，演讲时间2021年10月。这次展示主要探讨了三个主题：直接法SLAM的介绍和优势及应用；使用深度网络从单张图片中估计深度并应用于单目视觉SLAM，端到端地估计两帧间位姿等信息；单目稠密重构。其介绍的大部分内容来自主讲人课题组的文章，在文末已经列出。...原创 2022-07-11 15:56:40 · 594 阅读 · 0 评论 -
Nvidia NX 运行vins-fusion + DenseSurfelMapping
Nvidia NX 运行vins-fusion + DenseSurfelMapping 实现姿态估计和稠密建图，记录自用。原创 2022-03-25 16:05:47 · 5133 阅读 · 11 评论 -
realsenseD435i跑PL-VINS
realsenseD435i跑PL-VINS，遇到的一些问题原创 2022-03-25 16:04:14 · 1643 阅读 · 3 评论 -
ubuntu20.04跑PL-VINS
ubuntu20.04跑PLVINS的各种坑，踩了两天啥也没干原创 2022-03-16 22:36:54 · 2914 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu20.04跑VINS-fusion
Ubuntu20.04使用docker跑VINS-fusion原创 2022-02-15 21:52:11 · 924 阅读 · 0 评论 -
挑战三天速通ROS（三）
学ROS原创 2022-01-27 13:02:27 · 813 阅读 · 0 评论 -
挑战三天速通ROS（二）
学ros原创 2022-01-27 12:45:04 · 190 阅读 · 0 评论 -
挑战三天速通ROS（一）
挑战三天(2022.01.11~2022.01.13)速通ROS,参考古月居ROS教程Bilibili:BV1zt411G7Vn本文记录一下比较tricky的知识点，笔者自用参考，课程主干不再赘述。原创 2022-01-11 22:57:06 · 441 阅读 · 0 评论 -
图像拼接小实验开发日志和笔记
图像拼接小实验开发日志和笔记，记录了我的踩坑之旅原创 2021-12-23 22:09:25 · 2631 阅读 · 0 评论 -
Git学习笔记
git学习原创 2021-12-13 21:25:03 · 99 阅读 · 0 评论 -
高翔VO调试日志
一些知识点和调试遇到的问题原创 2021-12-13 16:10:18 · 1882 阅读 · 0 评论 -
HPlaserjet1020打印机无法识别
HPlaserjet1020打印机无法识别实验室的一台老旧打印机HPlaserjet1020我的电脑连接上后识别不了，官网上说不用没有提供驱动下载，并表示windows内置了驱动无需下载。但我在HP的论坛里找到了一篇帖子，工作人员给出了1020的驱动文件，装上了之后就可以用了。师兄说可能时因为装了双系统破坏了原来的驱动文件。帖子驱动下载链接...原创 2021-12-08 18:42:55 · 3220 阅读 · 0 评论 -
2021-06-26
嵌入式开发6.26重心位置会影响差速车的稳定性，只有重心在动力轮之前才是静稳定的。若重心在动力轮之后，系统需要引入角速度反馈以构成阻尼回路。原创 2021-06-26 12:26:20 · 92 阅读 · 0 评论 -
2021-06-18
嵌入式开发6.18原创 2021-06-18 14:18:34 · 62 阅读 · 0 评论 -
2021-06-16
嵌入式开发日志6.16降低摄像头高度同时使用小视场角的长焦镜头，并使其略微失焦（相当于平均值滤波+图像膨胀）能够有效扩大寻标能力。开关稳压模块+两层板电源管理出现纹波较大情况，并会影响cmos成像以至于出现横条纹。改用线性稳压ams1117有效改善纹波，但发热量大（负载过多）。解决方法一，实用线性稳压，减少负载；解决方法二，图像处理加中值滤波滤除纹波。...原创 2021-06-16 13:12:35 · 104 阅读 · 0 评论