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五、BOOT映射和代码运行顺序
1. BOOT映射
单片机上电启动后,程序代码从 最底层地址0x0000 0000 开始运行。
代码存储在 Flash地址0x0800 0000 中,如何让 0x0000 0000 运行的是 0x0800 0000 中的代码呢?
这里就涉及到了映射的问题,需要将 0x0800 0000 中的代码映射到 0x0000 0000 中。
映射的方式
映射的方式有很多种,常用的是将 Flash地址 映射到 最底层地址 中,其余不常用的有将 SRAM、System memory等地址 映射到 最底层地址 中。
映射的内容
映射的内容是由单片机的 BOOT1、BOOT0 引脚决定的,如表1所示。
STM32G431
STM32F103
查看《CT117E-M4产品手册.pdf》可知 BOOT0 引脚是接地。
启动模式选择引脚 | 启动模式 | 说明 | |
BOOT1 | BOOT0 | ||
X | 0 | 主闪存存储器 | 主闪存存储器被选为启动区域 |
0 | 1 | 系统存储器 | 系统存储器被选为启动区域 |
1 | 1 | 内置SRAM | 内置SRAM被选为启动区域 |
表1
(详细介绍可参考这位博主写的文章:关于STM32的BOOT0和BOOT1_高原-优快云博客)
2. 代码运行顺序
中断向量表区域相当于一个大目录,里面放着存储地址。
代码运行的顺序是:
- 存储堆栈指针位置:先获取堆栈指针位置,告诉CPU,中间变量存储再SRAM中。
- 复位中断函数入口地址:CPU执行到这,下一步跳转到复位中断函数。
- 复位中断函数:CPU执行到这,先配置时钟,再跳转到主函数。
- 主函数区域:执行主函数,进入while大循环。
- 其他中断函数入口地址:发生中断后,中断位置自动激发,告诉CPU中断入口地址,CPU去执行中断。
单片机上电后,程序就是从main()函数开始执行的吗?
答案:不是的。
上电后先启动的是中断启动函数文件
打开这个文件,从第64 - 185行,其中所有的DCD形成了一个大目录。
............
Vectors:向量
这个大目录指向编程中所有程序的位置。
按照目录的排列顺序进行检索,并执行目录中地址所指向的函数。
第一个跳转到
第二个跳转到
Reset_Handler 先执行的是 SystemInit() 函数,再执行 main() 主函数。
所以,main() 主函数并不是上电就执行,而是按下列步骤:
当程序中遇到中断函数,例如发生定时器1中断则需要在中断文件
的
中声明。