OpenCV通过IP地址、MAC地址或序列号打开指定型号的（大恒）相机，通过回调和直接采集两种方式获取图像，并将图像转换成OpenCV格式

打开相机

采集图像

格式转换

图像处理

通常在网上能找到打开大恒相机的例子都是先枚举设备列表，然后通过索引序号打开相机，这种方法对于一台电脑上连接一台相机的情况还算适用，但如果同一台电脑上连接多台相机，通过枚举设备列表打开相机的话就有可能会出现问题（出现打开相机混乱，原来的1号相机有可能下次变为2号）。
下面来介绍一下在VS2017环境下，通过OpenCV和大恒提供的SDK按照IP地址、MAC地址或序列号打开指定型号的相机，通过回调和直接采集两种方式获取图像，并将获取的图像保存成OpenCV的Mat格式。
效果：
相机序列号在相机标签上，我用的是USB接口的，如果你用GIGE接口的，还可以通过IP地址或MAC地址打开。

采集图像数据，并转换成OpenCV支持的Mat格式。

对图像进行处理，这里只做了简单地二值化。