伪距单点定位（spp）
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Rtklib源代码pntpos部分学习
PNTer
C/C++与GNSS、操作系统、画图、机器学习……
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rtklib-eph2pos-利用广播星历计算卫星的PVC-详细解说
rtklib–伪距单点定位（single-point positioning）学习（1）Satposs这篇文章中介绍了satposs整体的流程，但是当时因为篇幅限制原因，没有对如何利用广播星历中的轨道参数对卫星进行定轨进行介绍，只说了大致的流程，也就是eph2pos这个函数没有展开介绍。很多同学应该会遇到给卫星定轨的编程问题，所以这里详细介绍一下。原创 2022-11-04 19:40:13 · 1671 阅读 · 0 评论 -
rtklib-单点定位(pntpos.c)代码关键问题解析-satposs部分
塔奇克敲代码”博主的博客（RTKLIB源码解析——单点定位），将单点定位部分整理成函数小卡片，为我理解RTKlib提供了很大的帮助。他在单点定位部分列出了一些疑惑，对我进一步深入思考提供了很大的帮助，在此我记录下我对部分疑惑的理解，也是为了补充当时撰写单点定位解析时候的一些不足，大家可以参考。原创 2022-11-03 17:35:13 · 1121 阅读 · 0 评论 -
rtklib--伪距单点定位（single-point positioning）学习（2）estposs
.rescode:计算在当前接收机位置和钟差值的情况下，定位方程的右端部分 v(nv\*1)、几何矩阵 H(NX*nv)、此时所得的伪距残余的方差 var、所有观测卫星的 azel{方位角、仰角}、定位时有效性 vsat、定位后伪距残差 resp、参与定位的卫星个数 ns和方程个数 nv原创 2021-12-28 21:24:37 · 5748 阅读 · 8 评论 -
rtklib--伪距单点定位（single-point positioning）学习（1）Satposs
single-point positioning学习rtklib是一个非常不错的开源软件，研究GNSS方向的同学都或多或少会接触到，里面的源代码适合很多类似我这样的新手进行学习，我就是分享一下我学习过程的一些心得想法和感悟，欢迎大家一起交流。原创 2021-12-24 12:58:01 · 8183 阅读 · 6 评论