- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Linux中的权限问题
Linux中有root用户（超级用户）和普通用户之分.超级用户：可以再linux系统下做任何事情，不受限制普通用户：在linux下做有限的事情。超级用户的命令提示符是“#”，普通用户的命令提示符是“$”我们通过xShell登录云服务器，使用root用户登录，登录界面如下：在使用root用户时，想要切换普通用户，使用su [用户名]命令来进行切换用户切换成功。
2023-05-17 13:53:08
197
1
原创 c++实现一个日期类
要求：可以计算一个日期+天数之后的日期判断日期的大小日期++，++日期（前置++，后置++）使用cout输出一个日期暂时那么多，后续有再行补充。
2023-05-07 17:01:17
340
原创 c++_1
C语言是结构化和模块化的语言，适合处理较小规模的程序。对于复杂的问题，规模较大的程序，需要高度 的抽象和建模时，C语言则不合适。为了解决软件危机， 20世纪80年代， 计算机界提出了OOP(object oriented programming：面向对象)思想，支持面向对象的程序设计语言应运而生。1982年，Bjarne Stroustrup博士在C语言的基础上引入并扩充了面向对象的概念，发明了一种新的程序语 言。为了表达该语言与C语言的渊源关系，命名为C++。
2023-04-17 12:58:39
96
原创 ORB-SLAM2中归一化坐标
归一化步骤预先为图像坐标系选择了一个标准坐标系，消除了坐标变换对结果的影响，系数矩阵A是利用8点法求基础矩阵的关键，所以Hartey就认为，利用8点法求基础矩阵不稳定的一个主要原因就是原始的图像像点坐标组成的系数矩阵A不好造成的，而造成A不好的原因是像点的齐次坐标各个分量的数量级相差太大。基于这个原因，Hartey提出一种改进的8点法，在应用8点法求基础矩阵之前，先对像点坐标进行归一化处理，即对原始的图像坐标做同向性变换，这样就可以减少噪声的干扰，大大的提高8点法的精度。
2023-03-15 16:21:09
564
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人