嵌入式小程同学的博客

本文摘要： STM32F103C8T6的USART串口通信协议详解：涵盖了通信接口类型（USART、I2C、SPI、CAN、USB）的特点对比；串口通信的基本原理，包括硬件电路设计（TX/RX交叉连接）、电平标准（TTL/RS232/RS485）和关键参数（波特率、起始/停止位）；重点分析了USART外设的结构与功能，包括数据帧格式（8/9位字长）、时序控制（起始位侦测与数据采样）、波特率发生器及工作模式（HEX/文本）。该资源支持全双工异步通信，最高速率达4.5Mbps，具有灵活的配置选项，是嵌入式系统扩

DMA直接存储器存储

ADC模数转换器

输入捕获相关例程

定时器输入捕获/PWMI/编码器介绍

TIM定时器输出比较，PWM波控制LED

TIM定时器中断

外部中断控制器（EXTI）

STM32 GPIO（通用输入输出口）深入解析

STM32F103C8T6属于STM32F1系列，核心采用ARM Cortex-M3架构，工作频率最高可达72MHz，具有64KB的Flash存储器和20KB的RAM，支持丰富的外设接口，如USART、SPI、I2C、PWM、ADC等。其广泛应用于传感器数据采集、通信模块、工业控制等领域。本文介绍了基于STM32F103C8T6的开发实践，从基础的GPIO操作到外部中断、串口通信等高级功能的实现。通过这些实例，开发者可以快速上手STM32，并应用于各种嵌入式项目中。

STM32的I2C外设可用作通讯的主机及从机，支持100Kbit/s和400Kbit/s 的速率，支持7位、10位设备地址，支持DMA数据传输，并具有数据校验功能。它的I2C外设还支持SMBus2.0协议， SMBus协议与I2C类似，主要应用于笔记本电脑的电池管理中，本教程不展开，感兴趣的读者可参考《SMBus20》文档了解。

在PWM中，信号的高电平和低电平的持续时间会变化，从而调节平均输出电压或功率。例如，调整一个LED的亮度或电动机的速度都可以通过改变。占空比是高电平持续时间与总周期时间的比率。

【代码】嵌入式开发之STM32学习笔记day03。

在Cortex-M里面有一个外设叫DWT（Data Watchpoint and Trace），是用于系统调试及跟踪，它有一个32位的寄存器叫CYCCNT，它是一个向上的计数器，记录的是内核时钟运行的个数，内核时钟跳动一次，该计数器就加1，精度非常高，决定内核的频率是多少。SysTick——系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间位1/SYSCLK，一般我们设置的系统时钟SYSCLK等于72M。

串口通讯（Serial Communication）是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常用该通讯方式来输出调试信息。在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设；STM32标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通信协议，我们也可以以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。