weixin_46269743的博客

前言加粗样式大部分过程非原创，写这篇文章主要是因为设备不同出的问题也各不相同，需要到处去找解决方法，因此我把配置过程中遇到的全部问题以及解决方法记录在此。一、配置cuda环境烧录jetpack时已经内置好了cuda,但需要配置环境变量才能调用，打开终端：gedit ~/.bashrc打开后在最底部添加：export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin${PATH:+:${PATH}}export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/

打开rviz闪退，shell显示如下：一开始我的独立显卡是安装好了的，界面显示的OpenGL也是独显的，但是用的其他博客的方法：sudo apt-get install -fsudo apt-get autoremoverm -r develrm -r buildcatkin_make然后把我的手动安装的英伟达独显卸载了。。。然鹅并没卵用，该打不开还是打不开。于是我又搜了半天，把roswiki也搜遍了还是没解决。。。最后，我尝试了ros answer里面的一个解答，问题迎刃而解：（可能

本博客参考实验室学长的博客：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44024460/article/details/89320558#commentBox作了版本升级以及调整一些操作步骤，为博主本人记录使用一、准备工作（在windows上进行）1.下载镜像2.制作u盘启动盘1）ISO文件工具：UltraISO，下载地址2）插入u盘（8G以上足矣，内部文件提前备份，制作过程会先进行格式化！！！）3）打开UltraISO,点击试用：4）