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RSS订阅原创 C#学习笔记（1）- 成员：字段，属性、方法、事件、一段复合语法
EventHandler是委托类型，它要求了订阅上面这个事件的方法（函数）必须遵循签名，即：无返回值的，并且接受两个参数，object（通常是事件发布者本身），第二个是IHDisplayDataEventArgs（事件携带的数据）。这里说的方法是什么呢？1、首先是接口的稳定性：可以在不改变公共接口调用的情况下，将简单的自动实现属性修改为具有验证，异常记录等复杂逻辑的属性。我的理解是：委托是一种类型，这种类型定义了方法的签名（什么是签名？它是基于委托实现的，理解了什么是“委托”是理解“事件”的关键。
2025-11-03 17:09:18
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原创 code2prompt 安装和配置指南（个人填坑总结）
本文总结了在Windows11系统下安装code2prompt工具时遇到的三个主要问题及解决方法。首先，Rust安装需通过官网下载而非Linux指令；其次，构建失败需安装LLVM/Clang并配置环境变量；最后，安装需在crates/code2prompt目录执行。文章还介绍了如何使用code2prompt生成项目提示，包括路径指定、输出设置、行号添加和文件排除等参数说明。该工具可将代码库转换为适用于GPT等大模型的提示，便于代码分析和文档生成。
2025-11-01 17:48:15
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原创 Ubuntu20.04安装Nvidia独显后内置显示屏检测不到，外置屏幕正常，分析和解决方法
摘要： 双显卡笔记本安装Ubuntu 20.04后，内置屏幕黑屏。通过xrandr检测发现系统仅识别NVIDIA独显，未识别负责内置屏输出的Intel集显。解决方案包括：创建Xorg配置文件明确双显卡配置，获取正确的PCI地址作为BusID，并通过xrandr建立反向PRIME输出链接。最终系统成功识别双显卡，内置屏幕恢复正常显示。关键步骤涉及驱动诊断、配置调整和显示通道重建。
2025-09-23 10:35:40
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原创 Python调用HCNetSDK实现低延迟取流，云台控制以及其它功能（项目没用到所以没加进去）
在网上查了很多资料，看到很多人都是在用rstp等形式取流。我最开始也是用rtsp，无奈法力匮乏，获取的摄像头延迟经过优化还有2s左右的延迟。然后我又上网查看了很多资料，看到很多人都在说海康没有针对python的sdk。实际上，海康提供了接口，只是说针对python的demo很少而已。
2024-05-21 17:31:03
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原创 小白读C++程序之错误记录-0x00007FF943297CC1 (ucrtbased.dll) (pcl_learn.exe 中)处有未经处理的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x0000
学习记录
2023-07-20 11:41:31
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原创 Python编写获取标定板坐标系与相机坐标系坐标变化之debug记录-solvePnP()
object_points数组的每个元素都应该是一个二维数组，其中每一行表示一个物体点的坐标。例如，我使用的棋盘格是 9x6 的，那么 object_points 数组的每个元素应该是一个 Nx3 的二维数组，其中 N 表示检测到的角点数量54。image_points 数组的每个元素也应该是一个二维数组，其中每一行表示一个图像点的坐标。例如，我这里测试14张图像，那么 image_points 数组的每个元素应该是一个 N x 2 的二维数组，其中 N 表示检测到的角点数量54。
2023-07-14 14:44:12
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原创 Jetson nano/NX 部署Yolo v5过程记录
前言加粗样式大部分过程非原创，写这篇文章主要是因为设备不同出的问题也各不相同，需要到处去找解决方法，因此我把配置过程中遇到的全部问题以及解决方法记录在此。一、配置cuda环境烧录jetpack时已经内置好了cuda,但需要配置环境变量才能调用，打开终端：gedit ~/.bashrc打开后在最底部添加：export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin${PATH:+:${PATH}}export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/
2021-11-08 15:48:30
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原创 Ubuntu20.04.2+ROS noetic打开rviz报错：...symbol lookup error...librviz.so: undefined symbol:
打开rviz闪退，shell显示如下：一开始我的独立显卡是安装好了的，界面显示的OpenGL也是独显的，但是用的其他博客的方法：sudo apt-get install -fsudo apt-get autoremoverm -r develrm -r buildcatkin_make然后把我的手动安装的英伟达独显卸载了。。。然鹅并没卵用，该打不开还是打不开。于是我又搜了半天，把roswiki也搜遍了还是没解决。。。最后，我尝试了ros answer里面的一个解答，问题迎刃而解：（可能
2021-08-26 17:08:33
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原创 WIN10下安装Ubuntu18.04.5双系统+RTX3070独显不太成功安装方法（可参考）
本博客参考实验室学长的博客：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44024460/article/details/89320558#commentBox作了版本升级以及调整一些操作步骤，为博主本人记录使用一、准备工作（在windows上进行）1.下载镜像2.制作u盘启动盘1）ISO文件工具：UltraISO，下载地址2）插入u盘（8G以上足矣，内部文件提前备份，制作过程会先进行格式化！！！）3）打开UltraISO,点击试用：4）
2021-08-13 18:11:42
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原创 Linux： relocation R_X86_64_32 against `.rodata‘ can not be used when making a PIE object； recompile
问题描述：代码是在Ubuntu16.04版本写的，更新到18.04版本后编译功能包遇到以下错误：relocation R_X86_64_32 against `.rodata’ can not be used when making a PIE object; recompile with -fPIC/usr/bin/ld: 最后的链结失败: 输出不可表示的节原因分析：Makefile文件FLAGS处未加-fPIC解决方案：参考了好多文章 找不到Makefile文件中的FLAGS 于是我打开c
2021-04-18 15:35:22
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空空如也
gazebo仿真加入图片模型之后机器人模型就会浮空，去掉图片，机器人又落回地板
2021-11-02
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