谁是你的程艾影-优快云博客

原创 Python调用HCNetSDK实现低延迟取流，云台控制以及其它功能（项目没用到所以没加进去）

在网上查了很多资料，看到很多人都是在用rstp等形式取流。我最开始也是用rtsp，无奈法力匮乏，获取的摄像头延迟经过优化还有2s左右的延迟。然后我又上网查看了很多资料，看到很多人都在说海康没有针对python的sdk。实际上，海康提供了接口，只是说针对python的demo很少而已。

2024-05-21 17:31:03 1385 2

原创小白读C++程序之错误记录-0x00007FF943297CC1 (ucrtbased.dll) (pcl_learn.exe 中)处有未经处理的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x0000

学习记录

2023-07-20 11:41:31 689 1

原创 Python编写获取标定板坐标系与相机坐标系坐标变化之debug记录-solvePnP()

object_points数组的每个元素都应该是一个二维数组，其中每一行表示一个物体点的坐标。例如，我使用的棋盘格是 9x6 的，那么 object_points 数组的每个元素应该是一个 Nx3 的二维数组，其中 N 表示检测到的角点数量54。image_points 数组的每个元素也应该是一个二维数组，其中每一行表示一个图像点的坐标。例如，我这里测试14张图像，那么 image_points 数组的每个元素应该是一个 N x 2 的二维数组，其中 N 表示检测到的角点数量54。

2023-07-14 14:44:12 803 1

原创 Jetson nano/NX 部署Yolo v5过程记录

前言加粗样式大部分过程非原创，写这篇文章主要是因为设备不同出的问题也各不相同，需要到处去找解决方法，因此我把配置过程中遇到的全部问题以及解决方法记录在此。一、配置cuda环境烧录jetpack时已经内置好了cuda,但需要配置环境变量才能调用，打开终端：gedit ~/.bashrc打开后在最底部添加：export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin${PATH:+:${PATH}}export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/

2021-11-08 15:48:30 3836 4

原创 Ubuntu20.04.2+ROS noetic打开rviz报错：...symbol lookup error...librviz.so: undefined symbol:

打开rviz闪退，shell显示如下：一开始我的独立显卡是安装好了的，界面显示的OpenGL也是独显的，但是用的其他博客的方法：sudo apt-get install -fsudo apt-get autoremoverm -r develrm -r buildcatkin_make然后把我的手动安装的英伟达独显卸载了。。。然鹅并没卵用，该打不开还是打不开。于是我又搜了半天，把roswiki也搜遍了还是没解决。。。最后，我尝试了ros answer里面的一个解答，问题迎刃而解：（可能

2021-08-26 17:08:33 5722 2

原创 WIN10下安装Ubuntu18.04.5双系统+RTX3070独显不太成功安装方法（可参考）

本博客参考实验室学长的博客：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44024460/article/details/89320558#commentBox作了版本升级以及调整一些操作步骤，为博主本人记录使用一、准备工作（在windows上进行）1.下载镜像2.制作u盘启动盘1）ISO文件工具：UltraISO，下载地址2）插入u盘（8G以上足矣，内部文件提前备份，制作过程会先进行格式化！！！）3）打开UltraISO,点击试用：4）

2021-08-13 18:11:42 2226 7

原创 Linux： relocation R_X86_64_32 against `.rodata‘ can not be used when making a PIE object； recompile

问题描述：代码是在Ubuntu16.04版本写的，更新到18.04版本后编译功能包遇到以下错误：relocation R_X86_64_32 against `.rodata’ can not be used when making a PIE object; recompile with -fPIC/usr/bin/ld: 最后的链结失败: 输出不可表示的节原因分析：Makefile文件FLAGS处未加-fPIC解决方案：参考了好多文章找不到Makefile文件中的FLAGS 于是我打开c

2021-04-18 15:35:22 2469 1

weixin_46269743的博客