STC32物联网项目-基本定时器

最新推荐文章于 2024-07-25 00:23:39 发布

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最新推荐文章于 2024-07-25 00:23:39 发布 · 993 阅读

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#单片机 #物联网 #stm32 #学习 #嵌入式硬件

本文详细介绍了如何利用STM32F103ZET6的定时器6配置为每1秒触发LED状态切换，通过CubeMX配置、Keil代码编写及自定义中断回调实现定时功能。

基本定时器

本次实验使用STM32F103ZET6的基本定时器6作定时，在中断中每隔1秒翻转LED电平状态

1.CubeMX初始化定时器

先开启定时器6

在这里插入图片描述

再对定时器6的参数进行配置，将定时器6定时时间配置为5ms，在中断中再累计到1秒钟，实现LED翻转功能

Prescaler配置为7199，因为溢出时间 = （(psc+1)/f_{CK_PSC}） * (arr+1)，f_{CK_PSC}是72MHz，7199+1 = 7200，7200/72MHz = 7200/72000000Hz = 0.0001s = 0.1ms；Counter Period（装载值）配置为49，根据公式，(49+1)*0.1ms = 5ms

Counter Mode配置为Up，向上计数模式

在这里插入图片描述

开启NVIC，使能定时器6全局中断，抢占优先级和响应优先级都设为1，因为只有一个中断，所以这里设什么值没太大关系

在这里插入图片描述

最后生成代码

2.keil代码编写

在CubeMX生成的工程中，多了tim.x和tim.h这两个文件，tim.c中就有定时器6的初始化函数，同时在main.c文件中也被自动调用，定时器6已经被初始化，但还没开启，要自己开启定时器

TIM_HandleTypeDef htim6：就是定时器6的初始化句柄，类似结构体的用法

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "tim.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

TIM_HandleTypeDef htim6;

/* TIM6 init function */
void MX_TIM6_Init(void)
{
   
   
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {
   
   0};

  htim6.Instance = TIM6;
  htim6.Init.Prescaler = 7199;
  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim6.Init.Period = 49;
  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
  {
   
   
    Error_Handler();