【资料分享】智能车比赛 - 车前悬挂处理

概念定义，把比赛所用车定义为，前轮和后轮两部分，前轮负责转向，后轮负责驱动，此文章主要谈谈我个人对于前轮机械部分理解。

在进行操作之前，要先明白前轮的舵机是如何控制方向的，前轮是没有驱动力的，全靠后轮的驱动加上重力压着前轮滚动，前轮左右悬挂组成一个平行四边形机构，由一个舵机驱动底边的中心进行左右平移，以此来得到前轮两轮在行进时转过相同的角度，提升整体的稳定性，也使得，整个系统较为理想，无限趋近于实验室条件。

在前文 硬件调教链接: link.和 舵机小技巧链接: link.中提到的方法，当你想要调整前悬挂角度的时候，或者是对舵机进行调试和筛选替换的过程中，一定要保证舵机在安装时，前轮左右悬挂的平行四边形机构不能变。

下面详细说一下机械层面这个机构。

百科简介链接: link.
wiki百科链接: link.

如下图图四：

又找到了相关的资料，存下来和大家分享一下。

此图出自机械设计基础国防科技大学网课PPT的内容，上图中，右上角那个平行四边形机构就是更加生动形象的智能车前轮结构，需要的同学可以参考一下。

图中介绍的结构是机械设计基础中的轮系，在智能车比赛中是用不到的，（目前我认为用不到，说话不能太绝对了）可以不作参考。