Lichee_RV学习系列---认识Lichee Rv Dock、环境搭建和编译第一个程序

Lichee Rv Dock学习系列文章目录

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前言

这个系列是个人的学习笔记，主要目的是帮助自己上手Lichee RV这款开发板，为未来的驱动工程师的工作做铺垫。其内容包含四部分。

• 第一部分：认识Lichee RV和环境搭建
• 第二部分：移植三个应用到开发板，并记录整理移植过程和运行结果：dhrystone , coremark ,stream(分别是三个业内常用的 benchmark 工具)
• 第三部分：在开发板上增加一个外设，通过 I2C、SPI、GPIO 方式访问都行，调通功能，输出说明文档和代码。
• 第四部分：基于开发板自行搭建一个有生活场景的解决方案，完成功能调试。输出说明文档和代码。

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一、认识Lichee RV

1、D1-H 芯片

Lichee RV搭载的是全志公司设计的D1-H芯片，该芯片内核采用的是平头哥设计的C906 CPU，该CPU是基于RISC-V指令集设计的CPU，不同与常见的ARM指令集设计的芯片，如STM32系列、麒麟系列芯片。该芯片可支持Linux、RTOS等系统，具有丰富的外设和接口和视频、音频处理等硬件支持。

2、Lichee RV开发板

笔者使用的是这款开发板，Lichee RV Dock（带WIFI）（之前有一个活动可以免费申请这个，笔者申请了就玩这个开发板）

开发板特性：
 主芯片全志 D1，平头哥玄铁 C906 核心，主频 1GHz
 主控内置 HiFi4 DSP，最高支持 4K 的 H.265/H.264 解码
 支持运行 Linux 系统，支持 WAFT 开发环境
 板载 512MB DDR3 内存，预留 SD NAND 焊盘
 板载电源管理电路，核心板可独立运行
 双 M.2 金手指连接器，引出 GPIO
 板载 TF 卡座，可插卡直接启动卡内固件
 板载 FEL 按钮与 USB TYPE-C OTG 接口
 板载一颗用户指示灯
 板载 8pin SPI 液晶屏连接器，可扩展 1.14 英寸液晶屏

可做应用：

• RV Linux开发
• 小屏幕播放器
• 声源定位
• 物联网控制器

核心版功能区：

底板功能区：

3、系统镜像

开发板系统镜像有三个，一个是Tina Linux系统，Tina Linux系统镜像在全志官方有很全面的文档资料，参考资料也比较多，推荐使用这个。

此处资料来源于官方D1-H介绍

Tina Linux是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。Tina Linux基于openwrt-14.07 版本的软件开发包，包含了 Linux 系统开发用到的内核源码、驱动、工具、系统中间件与应用程序包。

openwrt 是知名的开源嵌入式 Linux 系统自动构建框架，是由 Makefile 脚本和 Kconfig 配置文件构成的。使得用户可以通过 menuconfig配置，编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的 Linux 系统软件。

一个是Debian系统，Debian系统相对于Tina Linux系统更加大，Debian系统是一个开源的操作系统，Debian为桌面级系统。支持类似Ubuntu的一些桌面操作。

镜像有很多版本：这些版本的含义如下

以下内容来自[官方文档](https://wiki.sipeed.com/hardware/zh/lichee/RV/flash.html)

镜像词缀说明	含义
LicheeRV	Sipeed 专用的 RISCV D1 Linux 系列系统
Tina	标记为 tina openwrt 系统
debian	标记为 riscv debian 系统
86panel	taobao 86panel
dock	taobao dock
hdmi	表示屏幕默认输出到 HDMI 屏幕上
800480 / 480P	表示屏幕默认输出到 LCD 屏幕上，分辨率可以是 800*480 或 480P (640X480)。
8723ds	表示该镜像支持 8723ds WIFI / BLE 驱动。
xr829	表示该镜像支持 xr829 WIFI / BLE 驱动
waft	是否内置 waft 软件

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二、Lichee RV 固件烧录

1、要求基本硬件

Lichee RV Docx开发板、Type-C USB数据线、读卡器、SD卡、（USB转串口、杜邦线这个如果占时没有，也可以使用ADB的方式替代串口连接上开发板）

2、基本资料下载

下载选择LICHEE目录就行，根据自己的我自己用的是Lichee_RV进入目录：/LICHEE/D1，下载Liechee_RV的内容，一般选择官方企业网盘进行下载。网盘资料内容挺全的，包含烧录软件、板级支持包、系统镜像（Debian镜像需要另外下载）等、SDK等。

Debian系统镜像下载，提取码：wbef

官网下载链接：适合单文件下载

官方网盘，一般>10M文件选择或者多文件这个渠道下载

Lichee_RV目录如下

3、固件烧录

固件烧录我们使用：PhoenixCard

工具在官方网盘下载后的目录：tool\PhoenixCard（Lichee_RV目录如上图）

管理员打开，使用读卡器插上>16G的SD卡（推荐使用官方的SD卡）

根据需求选择固件，我这里没有显示器，就选择就选选择以恶个LicheeRV_Tina_hdmi_8723ds版本的，LicheeRV_dock我这个版本用的WIFI是8723ds（可以拆开核心版，看底板的WIFI芯片能知道芯片的型号），注意不要选错了，版本选择哪个，可以看上面固件介绍。

固件