ros学习记录（四）

最新推荐文章于 2021-01-16 10:20:04 发布
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分类专栏： 笔记 ROS
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版权

一、功能包路径配置
今天安装谷歌的slam功能包
发现一个修改环境变量的方法
不用vi编辑器在中断里修改，直接在home里打开隐藏文件，用文本编辑器修改方便多了

二、gazebo仿真报错
Ubuntu16.04+Kinetic
在kinetic自带的gazebo中仿真摄像头等传感器时，只要一开始订阅与图像有关的消息，gazebo终端就会报错process has died ，解决办法是更新gazebo，更新到7.16便可以正常仿真

三、在slam建模没有读取laster信息
主要是没有安装对应gmapping功能包
按照视频教程安装即可解决

ROS学习（4）ROS编程初体验
韩若熙的博客
11-03 2019
本篇从几个小demo开始学习ROS编程，我的目录结构如下： 创建两个节点，分别为example1_a.cpp和example1_b.cpp,a文件将会发送带有节点名称的数据；b文件将这些数据显示到命令行窗口。 example1_a.cpp文件内容如下： example1_b.cpp文件内容如下： 二、编译运行节点 1、手动编辑CMakeLists.txt文件 2、编译节点 3、运行节点 效果如下，在b命令行窗口可以看到a节点发布的消息： 在功能包下创建msg文件夹，并创建一个新文件chapter2_
ROS的学习（四）创建一个ROS包
小菜鸟上校的专栏
10-28 3万+
ROS学习（三）中，笔者不知道catkin到底是个什么东东，后来终于在官方网站上找到了答案，原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统，是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者。catkin的来源有点复杂，我们可以慢慢的讲一下其中的渊源。ROS来源于Willow Garage这个公司，他们希望借助开源的力量，使ROS发扬光大。而在英语中，willow的意思是柳树，catkin是柳
ROS学习（四）—— 创建ROS Package
weixin_34161029的博客
01-08 246
一、caktin Package的组成 1、必须含有 package.xml文件，提供有关程序包的元信息 2、必须含有一个catkin版本的 CmakeLists.txt文件，如果是一个catkin元程序包一定要有对CmakeLists.txt的引用 3、一个文件下只能有一个包 最简单的包结构如下： my_package/ CMakeLists.txt package.xml   二、...
ROS学习笔记（四）
03-11 264
Services（服务）这部分我们聊聊ROS服务和参数，当然也要使用rosservice和rosparam。我们依然接着笔记三，来看看/turtlesim提供什么服务。我们在前面说过，服务是另外一种节点直接通信的方式，服务允许节点发送request（需求）和接收response（回应）。
ROS入门学习记录【4】
huangjunsheng123的博客
01-01 285
ROS入门学习记录【4】14. 参数的使用与编程方法15. ROS中的坐标系管理系统16. ROS中常用可视化工具的使用 14. 参数的使用与编程方法 【以海龟仿真为例】 运行小海龟仿真 hjs@joker:~/practice_ws$ rosrun turtlesim turtlesim_node 新建窗口 【1】rosparam list ：查看参数 hjs@joker:~/practice_ws$ rosparam list /background_b /background_g /backgro
ROS的gazebo仿真例程，纯urdf实现.rar
04-16
ROS的gazebo仿真例程，纯urdf实现，实现差速轮式机器人在gazebo中运动，获取kinect点云数据
ROS学习记录（九） 树莓派4B 安装 ROS+远程登录
01-06
之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上...
大创ROS机器人项目资料-ROS学习笔记
12-07
首先，笔记的第一部分，即“ROS学习笔记1：基础知识”，为读者提供了一个入门级的理解，介绍了ROS的基本概念、组成和工作原理。它让初学者对ROS有一个宏观的认识，为后续的学习打下坚实的基础。 紧随其后，“ROS...
ROS学习笔记一：环境搭建-本地PyCharm开发
最新发布
03-02
ROS学习笔记一详细介绍了如何在本地使用PyCharm开发环境搭建ROS项目的过程。知识点包括新建项目、工具部署配置、SSH配置、远程文件同步选项选择及终端配置等多个方面。首先，创建一个空白的纯Python项目，这是进行...
vrep学习笔记_ros与V-rep联合使用血泪教训（ROS学习笔记四）
weixin_39559333的博客
12-21 980
最近在研究用ros与V-rep配合使用，在V-rep中搭建环境与模型，在ROS中跑算法。入坑之前听说V-rep对ros的兼容可以达到gazebo的水平，于是欢快的入了坑。入坑之后发现神特么兼容，虽然V-rep中的环境和模型较gazebo丰富一些，但很不建议为此尝试与ros联合使用(似乎与MATLAB联合更人性化一些)，如果非要联合使用，请参考下文。一、环境配置V-rep不像gazebo一样有ros...
ROS学习笔记之——多机器人探索环境
01-06
本博文是基于这个ROS软件包（https://github.com/hrnr/m-explore）的学习笔记 目录 multi robot exploration nav_msgs/OccupancyGrid  map_msgs/OccupancyGridUpdate move_base multirobot_map_merge 参考资料 ...
Ubuntu14.04显示隐藏文件
Felaim的博客
07-03 1945
在实际文件夹中通常含有很多隐藏文件,在Ubuntu下通常以(.文件名)的形式存在.这些文件通常是些配置文件或者log文件.那么这些文件要怎么显示呢? 一.在终端下显示 首先cd到对应的文件夹 ls -a 二.在窗口中显示 打开对应的文件夹窗口 ctrl+h 即可看到对应的隐藏文件.再次ctrl+h,文件隐藏!简单的小技巧哦O(∩_∩)O哈哈~...
ROS .bashrc笔记
50-58-33-57的博客
03-07 2040
1.ubuntu默认使用的终端是bash。 2.ROS默认安装在/opt路径下。 3.你的 home 目录下藏着很多隐藏文件(按ctrl+h恢复)。如果你在运行 macOS 或者主流的 Linux 发行版的话，你就会在靠近隐藏文件列表的上方看见一个名为 .bashrc 的文件。可以输入：nano ~/.bashrc查看。 4.bashrc： 如果你运行一个基于 Unix 或者类 Unix 的操作...
ubuntu显示隐藏文件夹
weixin_38009585的博客
06-08 2534
快捷键：ctrl+h
ROS学习--第3篇：ROS基础---创建工作空间
热门推荐
BIT-WDD
05-15 7万+
1.创建工作空间 catkin_ws 创建src文件，放置功能包源码： mkdir -p ~/catkin_ws/src 进入src文件夹： cd ~/catkin_ws/src 初始化文件夹： catkin_init_workspace 这样就在src文件中创建了一个CMakeLists.txt 的文件，目的是告诉系统，这个是ROS的工作空间。 2.编译工作空间 ca...
ROS学习（四）：消息格式
kh815的博客
03-04 4928
消息（message）是用于节点之间的数据交换的一种数据形式。前述的话题、服务 和动作都使用消息。消息可以是简单的数据结构，如整数（integer）、浮点（floating point）和布尔值（boolean），或者是像“geometry_msgs/PoseStamped”31一样消 息包含消息的简单的数据结构，或者也可以是像 “float32[ ] ranges”或“Point32[...
Ubuntu 16.04用Ctrl+h键可以显示或者不显示隐藏文件（.ros，.rviz等）
weixin_43042467的博客
01-04 1212
1.Ctrl+h显示隐藏文件 2.再按一次Ctrl+h不显示隐藏文件
ROS学习笔记（二）
weixin_43927360的博客
01-16 351
ROS学习笔记（二） 本篇主要介绍的是ROS的工作空间及如何搭建操作空间 ROS的Workspace可以理解为一个Project，其下有各种各样的文件夹来分类存储不同的信息，例如源码，编译的中间文件，编译后的可执行文件等。 针对ROS的Workspace，其可被分为如下的树形结构： （一）树形结构图 Catkin_ws |----src       |----function_pkg      &n
ROS入门（一）安装并配置ROS环境
小鱼儿飞丫飞
02-13 1897
1. 安装ROS 在学习这些教程之前先按照 <<在ubuntu中安装ROS kinetic>>这篇博客 完成安装。 注意:如果你是使用类似apt这样的软件管理器来安装ROS的，那么安装后这些软件包将不具备写入权限，当前系统用户比如你自己也无法对这些软件包进行修改编辑。当你的开发涉及到ROS软件包源码层面的操作或者在创建一个新的ROS软件包时，你应该是在一个具备读写权限的目...
ROS学习笔记（十四）
09-09
在ROS学习笔记（十四）中，我们学习了如何使用roswtf命令来检查ROS系统并发现问题。引用中介绍了如何使用roswtf命令来进行系统检查，包括静态检查和图检查。如果系统没有问题，那么输出信息中会显示"Static checks ...
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