从零开始Ubuntu&ROS安装心得

进行ROS安装过程十分的坎坷，收到了不少网友和现实中朋友的帮助和指点，结果还算可以，分享一下自己的经验

准备

ROS可以使用虚拟机运行，也可以选择安装双系统
我这里选择的是安装双系统

如果没有安装操作系统的经验，可以先了解一下使用U盘安装的原理，以及操作系统启动的原理，boot的知识和自己电脑bios的基本情况，对以后的学习也有很大帮助

参考如下博客
链接: https://blog.youkuaiyun.com/qq_24624539/article/details/81775635.

安装过程中请注意几点，EasyBCD、EasyEFI等软件可能出现故障，请根据自己实际情况上网搜索解决，这里放一个我遇到的问题

EasyBCD可能出现的问题：
链接: https://blog.youkuaiyun.com/a568713197/article/details/82961875.

提醒大家，安装之前一定要备份数据，同时不要随意删除分区

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ROS安装

主要参考如下资料，请大家务必先阅读并理解之后在进行安装，

ros安装博客：

链接: https://www.cnblogs.com/wlzy/articles/8214317.html?from=singlemessage.

还有如下视频
链接: https://www.bilibili.com/video/av59458869/?p=5.

本人其他安装经验：

在使用命令行安装的时候可能由于网络原因导致下载暂停，可以等待，不过时间比较长，也可以使用
ctrl+C终止当前进程，重新运行下载指令，这样虽然操作麻烦但是亲测有效，当然如果网络好的话就没必要这么操作

如果wifi不好用，可以使用手机热点，如果linux识别不了无线网卡，可以使用手机热点usb分享

大家如果有VPN的话可以尝试使用Google，比较有效