现代控制理论学习笔记

最新推荐文章于 2024-10-05 16:00:38 发布
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这是一篇关于作者在研究生期间学习现代控制理论的笔记，涵盖了课程的主要知识点和部分习题解答。笔记基于刘豹第三版教材，适合作为复习资料或快速掌握现代控制理论的入口。笔记中包含图表，可供需要的读者在作者主页下载。

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这是本人的研究生课程之一，里面笔记详细的记录了现代控制的知识点，配有一些习题的解答，教材用的是刘豹的第三版，适合期末考试临时补知识点及快速了解现代控制理论知识。附几张图，有需要的自己去我主页下载。
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注：个人学习笔记，仅供有需要的同学们，如有错误，望谅解。全文下载链接
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现代控制理论线性部分笔记
weixin_42355349的博客
02-04 1539
1 状态空间方程与传递函数关系 令 m =1, B = 0.5, k =1, 外力恒为1N,最后滑块会平衡在处 2 微分方程的解 特征值 特征向量 对角矩阵 解耦 3 稳定性 4 可控性 5 线性控制器设计 6 LQR控制器 取L = 1，g = 10,初始角度为5度 子系统如下; 下图为large R 所计算出的K1 K2 结果如下： 由上图看出large Q 需要的...
自控原理笔记（word版）＋现代控制
06-17
自控原理笔记 现代控制 这是我从一考研网上下的,觉得不错就传过来了.
【现代控制理论】第2-5章课后题刷题笔记
知不足而奋进，望远山而前行
10-05 558
现代控制理论刷题笔记
现代控制理论课程学习笔记（手写版）
07-21
现代控制理论课程学习笔记（知识点+解题方法+例题）
现代控制理论课程笔记
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03-01 922
1.绪论 2. 状态空间
现代控制理论Modern Control Theory 笔记扫描
03-22
1.控制系统的状态空间表达式。 2.控制系统的状态空间表达式的解。 3.线性系统的能控性。。。。。等等
自用的现代控制理论笔记
找不到服务器的博客
03-04 1804
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现代控制理论学习笔记（含课程考试题）.pdf
11-04
总的来说，现代控制理论的学习不仅要求掌握基本概念，还需要熟悉各种分析和设计方法，以及如何运用这些方法解决实际的控制问题。通过深入学习这门课程，不仅可以提升对复杂系统的理解，还能为未来的研究和工程实践...
自动控制+现代控制学习笔记
最新发布
01-02
自动控制理论与现代控制理论是机电控制领域的重要组成部分。自动控制理论作为机电控制论的基础，主要涵盖了控制系统的基本概念、系统建模、分析和设计的基本方法。现代控制理论则是在自动控制理论的基础上，结合现代...
现代控制理论课程笔记要点解析
资源摘要信息: 本学习笔记内容涵盖了现代控制理论的多个核心知识点，其中包括但不限于状态空间模型的建立、分析与设计方法，以及对应的解题策略和例题演示。通过本笔记的学习，读者将能够掌握现代控制理论的基础框架...
【现代控制理论笔记】——第五章：能控、能观和传递函数
Piccaboo的博客
01-09 6076
对于最小实现问题，先判断系统是否是严格真的，如果不是则用D换成严格真的；如果是，则判断是不是可简约的，如果是则化成不可简约的，如果不是，则写出能控标准型实现即为最小实现。
现代控制理论笔记（一）——状态空间描述与其基本观念
不偷懒会死星人的blog
12-18 2736
线性控制系统状态空间描述与其基本观念系统是什么连续时间(CT)信号/系统离散时间(DT)信号/系统系统理论的目的相关名词解释常用状态图表线性定常连续系统SISO LTIMIMO LTI 状态空间描述与其基本观念 系统是什么 系统总的来说就是信号与信号之间相互传递而形成的一种数学模型。 一般有两种常见的系统种类：CT与DT 连续时间(CT)信号/系统 它可以用微分方程表示出来：dy/dt = ay(t) + bu(t) 举些例子：汽车行驶时的速度、通路电路中的电流、正常环境下的室内温度。 离散时间(DT)信
【现代控制理论笔记】——第七章：稳定性
Piccaboo的博客
01-11 3008
系统的稳定性分为基于输入输出描述的和基于状态空间描述的。
现代控制理论学习笔记1绪论
sinat_38607582的博客
01-31 1294
复杂动态系统控制设计的建模步骤 1 建模，基于物理规律建立数学模型 2 系统辨识，基于输入输出实测数据建立数学模型 3 信号处理，用滤波、预报、状态估计等方法处理输出 4 综合控制输出，用各种控制规律综合输出 首先 数学模型的问题，技术论的不断创新来源于新模型和这些模型对新理论的发展，与此同时，还有反馈设计技术的创新。从学术角度，注意不要走极端，既不可过多依赖于反馈技术而
现代控制理论笔记
qq_45687225的博客
05-15 883
二阶系统 开环系统 G(s)=ωn2s2+2ξωns G(s) = {\omega_n^2\over s^2+2\xi\omega_ns} G(s)=s2+2ξωn​sωn2​​ Φ(s)=ωn2s2+2ξωns+ωn2=1(sωn)2+2ξωns+1 \Phi(s) = {\omega_n^2\over s^2 + 2\xi\omega_n s+\omega_n^2} = {{1\over ({s\over \omega_n} )^2+2{\xi\over\omega_n}s+1 }} Φ(..
【现代控制理论笔记】——第三章：状态反馈
Piccaboo的博客
01-08 6589
对系统：x˙=Ax+Buy=Cx\dot x=Ax+Bu\\ y=Cxx˙=Ax+Buy=Cx引入状态正反馈：u=Kx+vu=Kx+vu=Kx+v得到状态反馈系统：x˙=(A+BK)x+Bvy=Cx\dot{x}=(A+BK)x+Bv\\y=Cxx˙=(A+BK)x+Bvy=Cx框图： 可以看出，状态反馈的引入改变了系统矩阵，但不改变能控性：通过状态反馈的引入，改变系统矩阵，使闭环极点定位于目标位置。系统是能控的。① 根据A求出原系统的特征多项式：det(sI−A)=a0+...+an−1sn−1+snde
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