啄缘之间的博客

需要考虑如何用SystemVerilog实现这些功能。首先，模块的输入输出端口应包括时钟、复位、占空比设置、使能信号，以及PWM输出。内部可能需要计数器、比较寄存器、MEP控制逻辑。MEP的实现可能需要一个微边沿计数器，在每个主时钟周期内生成多个细分步长。然后，需要处理占空比的精度问题。假设系统时钟为100MHz（周期10ns），若MEP步长为250ps，则每个主时钟周期可以分成40个MEP步长。这样，占空比的分辨率可以提高40倍。因此，比较寄存器的值需要包括主计数器的高位和MEP步长的低位。

HRPWM（High Resolution Pulse Width Modulation）是一种高分辨率脉宽调制技术，通过在传统PWM的基础上引入更高精度的时钟细分技术（如MEP技术），显著提升PWM信号的占空比和频率控制精度。其核心目标是在高频、高精度场景下实现更精细的功率控制。微边沿定位（Micro Edge Positioner, MEP）是HRPWM的核心技术，通过将系统时钟周期细分为更小的步长（如150ps），在传统PWM的上升/下降沿基础上实现亚纳秒级的调整。

内容已经涵盖了看门狗的定义、分类、工作原理、操作流程、错误修改和应用领域。看门狗（Watch Dog Timer，WDT）是一种用于检测系统故障（如软件崩溃或硬件故障）的机制，主要应用于嵌入式系统，目的是为了提高系统的可靠性和稳定性。当系统出现异常，如程序跑飞或死循环时，看门狗能够自动复位并重新启动系统。看门狗主要是用来监测芯片运行状态和解决程序引起的故障的模块。根据功能不同，通常分为独立看门狗和窗口看门狗。因为独立看门狗受工作场合因素的影响会多一点，仅适用于一些对时间精度要求较低的场合；

SPI（Serial Peripheral Interface）串行外设接口详细说明书SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，在很多器件中被广泛应用。SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准，广泛应用于各种电子设备中。

电机：也称电动机（俗称马达），是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

对于入门者，首先记牢三个基本定则：左手定则、右手定则、右手螺旋定则—